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传统的UWB室内定位技术采用几何算法对标签进行解析定位,但复杂的室内环境和测距误差,可能导致方程组无解从而无法实现定位.针对上述问题,提出一种基于改进BP神经网络的UWB室内定位算法.将输出层输出的标签坐标与真实坐标的差值作为误差信号,利用梯度下降法修正网络的各个权值,使误差达到最小.以BP算法为基础,通过网络训练误差的变化趋势自适应调整学习率,提高收敛速率.通过与传统的定位技术和基于BP神经网络的定位算法进行对比实验,仿真实验结果表明,该算法的迭代次数和定位误差明显较小,输出轨迹与实际运动轨迹基本吻合,具有较高的定位精度. 相似文献
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左晋 《卫星电视与宽带多媒体》2020,(2):154-155
对外译的电影而言,其电影字幕直接决定电影中信息传播的质与量,本文通过分析张艺谋导演的电影《归来》的韩文字幕翻译情况,探讨在不跳出电影字幕翻译的一般性原则与方法的前提下,如何更好的处理电影翻译字幕,让我们国家优秀的文化通过电影这一大众艺术形式更多的、更好、更有效的向外传播。 相似文献
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针对传统A*算法在路径规划时,扩展节点与路径包含节点较多、搜索效率低、路径不平滑等问题,提出了一种基于12方向24邻域节点搜索的改进A*算法。给A*算法启发函数设置一个权重系数以减少冗余节点的数量;并且改进了传统A*算法8邻域的搜索策略,在父节点周围7×7的栅格地图中选取24个搜索邻域,按照目标点与当前点的位置关系剔除一半的冗余节点,保留12个方向的节点;然后利用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑处理。仿真及实验结果表明,改进后的A*算法相较于传统A*算法,扩展节点数减少了约44%,路径包含节点数减少了约43%,搜索时间减少了约69%,以此验证了该方案的可行性与有效性。 相似文献
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工业冷却水腐蚀、结垢实时监测技术开发与应用 总被引:2,自引:1,他引:2
针对目前冷却水系统添加的大多是阻垢缓蚀剂,以及腐蚀和结垢是影响冷换设备换热效率及使用寿命的主要因素,介绍了一种采用电化学测量原理和化工传热原理研制开发的,适用于工业冷却水循环系统的腐蚀速率、污垢热阻实时监测技术。此项技术在如下几个方面体现了其优越性:(1)在体系具有一定流速情况下的稳定电化学腐蚀速度测量;(2)腐蚀、结垢情况的综合评价;(3)具有功能强大的直观的数据处理软件及实时的计算机监控功能。经过天津石化的实际应用,其监测结果对于及时掌握设备的运行情况,进而指导生产,起到了良好的效果。 相似文献
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