串联机械臂及视觉控制探究

本文从串联机器人和视觉技术的应用方面,对机器人如何通过视觉完成复杂的包装工作进行探究.     

考虑寄生电容的长距离强电电流环通讯电路的研究

现阶段家用空调内外机间的通讯一般采用强电电流环通讯电路实现,但受到连接线寄生电容的影响,传统电流环通讯距离较短,通常只有30～50 m.针对该问题,本文在传统电流环通讯电路的基础上,设计了双环路控制方案,采用钳位分压,减弱了寄生电容对通讯信号的影响,极大地提高了通讯距离和抗干扰能力,对强电电流环通讯的研究具有一定的参考价值.     

基于正弦曲线的位置控制的应用

随着制造业的升级,工业现场位置控制的应用越来越多,大部分采用伺服控制系统实现位置控制。由于伺服系统较为昂贵,基于公司精度要求的实际状况,提出了一种基于正弦曲线的位置控制方法,介绍了其优点和关键技术,并介绍了使用PLC+变频器实现位置控制的主要算法和程序结构,现场运用表明该方法可稳定的完成位置控制功能。     

氢气锅炉的特点与安全运行经验

氢气锅炉虽然是燃气锅炉,但与普通的煤气或天然气锅炉相比有更高的安全性要求.以天津LG渤海化学公司离子膜烧碱装置2台45 t/h氢气锅炉为例,介绍氢气锅炉的结构、自动控制的特点和安全操作经验.     

一种快速热水的燃气热水器

燃气热水器又称燃气热水炉,其主要功能是制备生活热水,随着燃气热水器的普及,用户对燃气热水器的节能性、热水及时性要求越来越高,如何快速高效的制备生活热水,成了各大厂家研发的重点。本文介绍了一种能够快速出热水的燃气热水器实现方案,设计出了硬件系统功能图,给出了实现快速热水的程序流程图。     

浅谈楼宇电气自动化的应用

本文阐述了楼宇电气自动化系统的组成与基本功能,分析了楼宇电气自动化控制系统的原理及优点,同时介绍了先进楼宇电气自动化管理系统,具有一定的参考价值.     

DCN中基于前馈神经网络的动态多路径负载均衡方法

针对数据中心网络(DCN)中因大象流而引起的网络负载不均衡问题,提出一种基于前馈神经网络的动态多路径负载均衡方法。在拓扑感知和流量信息监控的基础上对大象流进行标记,将收集到的网络流量信息输入前馈神经网络以预估每段链路的负载,并结合优化蚁群算法为大象流寻找最优路径,使大象流根据链路的实时状态完成路径选择。仿真结果表明,该方法能够有效降低网络传输时延,提高链路利用率和网络吞吐量。     

改性塑料生产车间自动包装码垛方案设计

由于改性塑料生产车间具有生产线数量多、单线产能小、生产品种多的特征,目前国内改性塑料生产车间成品包装码垛普遍由人工完成,成品包装码垛是改性塑料生产车间主要耗费人工的环节之一。文章详细介绍了一种针对改性塑料生产车间成品定量包装、机器人自动码垛的设计方案。该方案成功解决了改性塑料生产车间的自动化包装码垛问题,且该设计方案在国内最大改性塑料生产企业金发科技股份有限公司成功投入使用,具有较高的推广价值。