三维微细电火花加工系统设计及实验研究

研究开发的三维微细电火花加工系统，包括微进给运动控制机构、高频微能脉冲电源、加工状态检测等关键环节。在工控机和相应板卡的硬件平台上，构建出基于Linux和RTLinux的数控系统，该系统对CAM的NC数据进行预处理，加入电极补偿和轨迹规划环节，从而实施三维微细结构样件的加工。     

基于GSO-BFA的采煤机双滚筒同步调高控制

为研究采煤机滚筒在煤岩混合复杂工况下的调高连续性,依据液压机构的工作原理建立了滚筒调高机构的动力学模型.基于自适应模糊微分积分滑模(AFDI-SMC)鲁棒性强的优点,采用了萤火虫-细菌觅食(GSO-BFA)算法优化滑模控制器参数条件下的滚筒调高控制方案.为保证双滚筒工作时举升高度的一致性,引入偏差-环形耦合同步控制策略补偿位置偏差,同时采用融合算法(GSO-BFA)对外闭环(滚筒高度-电压)控制器参数进行优化,并分析了双滚筒同步调高性能,且与采用遗传算法(GA)优化的系统同步调高精度相比较.仿真结果表明,采用融合算法优化且结合自适应模糊微分积分滑模的滚筒同步调高系统具有良好的鲁棒性及较高的同步精度.     

基于PIC单片机的同步电动机晶闸管智能励磁控制系统的设计

介绍了利用PIC1 6F877单片机控制的同步电动机晶闸管智能励磁控制系统 ,给出了系统的主要功能、硬件结构及软件流程     

基于离散型扰动观测器的直线电动机控制研究

针对推力波动、摩擦力等因素对直线电动机控制性能的影响,设计了一种基于扰动观测器的高速高精度位置伺服系统。采用离散时间的扰动观测器设计方法,对考虑与忽略时间延迟环节时,扰动观测器的品质进行比较。仿真分析与试验研究表明：在高速高精度的直线电动机运动控制中,引入带有时间延迟的扰动观测器,能够消除直线电动机速度响应曲线中的微小振荡,减小位置响应曲线中的超调和稳定时间。     

交流电机控制系统的控制算法综述

简要介绍目前交流电机控制系统中应用较多的几种控制算法,分析各控制算法的优缺点.重点讨论各个控制算法的特点和不足,其中主要问题是如何抑制系统参数不确定或时变以及外部扰动对控制系统的影响,最后展望交流电机控制算法的发展趋势.     

肉桂油及其β-环糊精包合物对鲜切西瓜的保鲜效果

以鲜切西瓜为试材,设置肉桂油（cinnamon oil,CO）、CO-β-环糊精（β-cyclodextrin,β-CD）包合物和空白对照3 个处理组,通过测定微生物和品质指标变化,研究CO及其β-CD包合物对鲜切西瓜的保鲜效果。结果表明：贮藏期间,鲜切西瓜质量损失率、菌落总数和可滴定酸质量分数呈现增加趋势,L*值和a*值呈现下降趋势,可溶性固形物含量先增加后下降,上述指标冷藏比常温贮藏变化缓慢;其中CO-β-CD包合物（含CO 0.040 8 g/100 g西瓜）结合4 ℃冷藏处理对鲜切西瓜保鲜效果最好,可以有效抑制西瓜质量损失率和可滴定酸质量分数的增加,降低西瓜褐变程度,保持西瓜较高可溶性固形物含量;冷藏4 d,该处理条件下西瓜菌落总数显著低于对照和其他处理组（P＜0.05）,感官分数显著高于对照和CO处理组（P＜0.05）,仍然具有商品价值。CO被β-CD包埋后稳定性提高并可以掩盖肉桂醛气味,有效维持西瓜品质,延长保质期,在鲜切西瓜保鲜上具有较好的应用前景。     

高速高精度平面并联机器人模糊自调整PID控制方法的研究

针对推力波动、负载变化等非线性因素对高速高精度平面并联机器人系统稳定时间的影响，本文设计了一种新颖的模糊自调整PID控制器：系统的位置偏差较大时，采用PI控制器，保证系统的平滑、稳定；当系统发出停止命令后，引入模糊增益参数自调整机构，加快静差消除．模糊增益参数调整机构采用“一维输入-二维输出”的推理结构，消除了参数调整中的“耦合影响”；为缩短整定时间，减少整定参数的数量，不同增益，误差E的模糊论域划分各不相同．经实验验证：引入该模糊自校正PID控制器后，机器人系统的稳定时间有显著改善．     

津原45精米中不完善粒对其品质性状的影响

以津原45精米为供试材料,用RGQI20A型颗粒评定仪区分完善粒与不完善粒,测定完善粒和不完善粒的RVA特征值、直链淀粉含量、食味值、膨胀势、水溶性指数和色差,并对供试样品进行电镜观察。结果表明:与对照相比,完善粒除最终黏度显著上升外,其他指标没有明显变化;垩白粒、碎粒的最高黏度、最低黏度、崩解值和最终黏度均显著低于对照和完善粒;其他类型粒仅崩解值与对照和完善粒相比没有明显差别,其他各RVA指标显著降低。在直链淀粉含量方面,仅垩白粒和其他类型粒直链淀粉含量显著低于对照,而完善粒与碎粒无明显变化。在食味值方面,与对照相比,仅完善粒的食味值无明显变化,而所有的不完善粒的食味值均显著低于对照。当温度由60℃增加至70℃时,供试各样品的膨胀势和水溶性指数均呈现显著上升。仅不完善粒中的其他类型粒的明度值显著低于对照。完善粒的红绿色相a值和黄蓝色相b值均显著低于对照和其他不完善粒类型的a值和b值。与完善粒的显微结构相比,不完善粒样品的中心部位胚乳细胞破损程度明显,淀粉粒裸露程度增加,使得胚乳细胞原有的放射状排列模糊甚至消失。     

铍含量对钛基非晶复合材料摩擦行为的影响

通过真空电弧熔炼制备了一系列钛基非晶复合材料和钛基非晶合金,研究了合金中铍元素的含量对整体合金摩擦行为的影响。随着合金中铍元素的减少,非晶复合材料中的枝晶体积分数逐渐增加,整体合金的摩擦系数降低,但是合金的磨损率升高。所有材料的磨损表面都展现出了磨粒磨损的磨损机制,并且磨屑的尺寸随着枝晶体积分数的升高而逐渐降低。