长方体胶凝原油在热水中的融化实验

研究胶凝原油融化特性对原油集输及停输再启动等过程具有重要的意义。对初始温度为10℃,尺寸为30 mm×30 mm×10 mm原油试件在52.5、60、72.5℃三种不同水温中进行融化实验,并用红外热像仪记录原油融化过程随时间的变化情况,分析水温对融化时间、原油表面中心点温度以及原油形状的影响。实验结果表明,胶凝原油上表面中心点温度随时间先缓慢升高,后迅速增加,最后变缓并逐渐趋于水温;实验条件下原油融化时间分别为690、300和220 s;融化过程中原油上表面形状从方形逐渐变为圆形。     

双轮独立驱动电动汽车CAN总线通信协议的研究

在介绍SAEJ1939协议的基础上,以SAEJ1939协议为参考,结合双轮独立驱动纯电动汽车的特点,制定了一种通信协议。利用德国CANoe网络开发环境对该协议进行了仿真与测试,结果表明该协议是可行的。     

基于CAN总线的底盘综合控制系统设计

设计了基于CAN总线的底盘综合控制系统,主要包括对整车、四轮驱动、转向系统和制动系统的控制器设计。采用CAN总线实现电动汽车各控制器间的通信,并完成了CAN网络应用层协议的制订。在综合考虑相关影响因素基础上,设计了各控制器的硬件,建立伪逆控制分配算法实现常规的控制量分配,以及必要时实现控制再分配,保证车辆的操纵稳定性。系统的仿真结果表明,该系统可有效地完成常规和再分配控制量,兼顾电动汽车的灵活与稳定。     

水质化验分析方法探讨

本文针对目前的水质化验的常用方法和各自的所使用的范围进行了探讨,最终确定了各种方法的使用对象和流程,为水质化验工作提供一系列的参考。     

具有自适应MB-LBP前置滤波的CAMShift人脸跟踪算法

基于颜色分布的连续自适应均值移动（CAMShift）人脸跟踪算法简单、易于实现,被广泛应用于实时跟踪。但因其采用肤色模型作为跟踪模式,所以当目标处于类肤色背景区域时,跟踪窗口极易错误收敛到背景区域从而导致跟踪失败。为此,本文提出一种具有自适应LBP前置滤波的CAMShift跟踪算法。首先训练一个能检测人脸基本特征的级联MB-LBP节点分类器。当跟踪窗口进入类肤色干扰区时,系统自适应地把该分类器接入作为CAMShift跟踪算法的前置滤波器,以排除背景中的类肤色干扰,提高算法的鲁棒性。实验结果表明,该算法既能有效排除背景中的类肤色干扰、显著提高CAMShift人脸跟踪算法的鲁棒性,又能保持人脸跟踪的实时性。      

汽车驱动防滑控制仿真系统分析研究

针对小型电动汽车为有效实现驱动防滑功能,对汽车驱动防滑控制系统进行了研究和设计.该系统采用纯电动机控制,对于汽车目标滑转率结合运用路面自动识别方法及经验目标值完成确定过程,防滑控制过程涉及的电动机输出转矩通过PID控制算法(积分分离型)的使用实现有效的驱动控制过程,将该驱动防滑控制系统在不同路面上进行驱动加速仿真实验,...     

准哈诺尔露天煤矿外运煤运输系统方案

准哈诺尔露天煤矿采区大部分位于沼泽内,经过方案比选,选择用带式输送机把毛煤运到矿区外铁路装车站,研究几套运输系统的方案,并对方案进行优化,寻求最优方案,达到降低投资和运营成本的目的。     

基于杰卡德相似度一体化判据的柔直线路纵联保护

基于双端法的柔直线路纵联保护通讯量大、动作时间长,并且受噪声干扰等因素影响较大,致使其整定困难。基于此,提出了一种基于杰卡德相似度一体化判据的柔直线路纵联保护方法。首先分析了柔直线路区内外故障电压电流变化率的故障特征,并分别构建了模拟量至逻辑量的转换关系,进而提出基于0.5ms数据窗下逻辑量比较的杰卡德相似度模型,基于区内故障的高相似度构建一体化判据实现故障类型的判别,无需故障启动及故障选极判据。最后双端基于逻辑量比较的纵联保护方案,实现柔直线路的快速保护,该保护方法原理简单,动作速度快,易于实现。利用PSCAD/EMTDC搭建的四端柔直输电系统模型,分别验证了区内外不同故障类型、高阻接地、噪声干扰等多种场景下的保护有效性。     

锅炉炉水的磷酸盐处理

磷酸盐处理工艺一直是汽包锅炉炉水水质的主导调节方式。文章主要阐述了汽包锅炉炉水磷酸盐处理的原理、加药方式、加药量的计算及注意事项,确保锅炉的安全平稳运行。     

水质化验分析方法探讨

本文针对目前的水质化验的常用方法和各自的所使用的范围进行了探讨,最终确定了各种方法的使用对象和流程,为水质化验工作提供一系列的参考。