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为了解决机载灵巧弹药微机电系统(MEMS)惯性导航传递对准时间过长、严重制约载机安全的问题,提出了MEMS陀螺零偏两点估计算法和弱可观测状态分离估计的快速传递对准算法。该方法基于对Kain等[1]提出的速度+姿态匹配快速传递算法的可观测度分析,解决了陀螺零偏弱可观测状态的分离估计。采用系统噪声变分贝叶斯-卡尔曼滤波自适应算法处理快速传递对准算法中分离估计器参数对滤波器收敛的影响。仿真和靶场试验结果表明,在2.5 s内两点估计法估计准确度至少达到88%,对应的传递对准时间缩短到8 s. 相似文献
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我国西部一些超大型矿井提升容器运行条件已超过现行采矿设计规范中有关刚性井筒装备的设计条件,为满足大型矿井对提升设备及立井井筒装备的高要求,开展了超大绳端载荷立井装备设计方法探讨.通过分析现行规范所选公式的问题及应用条件,结合提升设备井筒深、荷载超大、运行速度高的运行条件,基于工程参照法,给出了典型工况下的井筒断面及罐道... 相似文献
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电子控制的往复导丝系统 总被引:3,自引:0,他引:3
一、概述近年来 ,随着计算机和自动化技术的发展 ,电子产品以其灵活多变、控制精确、可以实现复杂运动控制规律等特点被广泛应用到纺织机械中 ,并优化了控制质量 ,提高了产品的产量和质量。我公司在化纤长丝倍捻机中 ,应用电子控制的往复导丝系统代替原有的机械式凸轮往复导丝机构 ,从而简化了机械结构 ,使导丝往复速度由原来最大 6 5次 /min提高到 80次 /min ,使该机的单台产量提高约 2 0 %。 二、传统机械式凸轮箱往复导丝机构与电子控制的往复导丝系统的比较 1.传统机械式凸轮箱往复导丝机构在化纤长丝倍捻机中 ,传统的导丝… 相似文献
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