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针对深层水域水下机器人通过机械臂捕捉目标物定位精度低、搜索难度大、耗费时间长的问题,提出一种基于多策略改进型麻雀搜索算法的水下机器人伸缩臂轨迹定位方法。通过D-H参数法搭建伸缩臂模型,结合MATLAB和ADAMS分析伸缩臂在水下捕捉目标物群目标物的低效性,引用麻雀搜索算法中鸟群觅食在最优位置的思想,引入Logistic混沌映射和柯西高斯变异原理,通过水下机器人的4项性能指标分析最优结果。结果表明:优化后的麻雀算法优于其他算法,同粒子群算法、天牛群算法、鲸鱼优化算法相比,伸缩臂捕捉目标物轨迹路线更加精确,水域环境下避障更为明显。 相似文献
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针对智能电表的功耗和成本问题,设计验证了一种降低功耗的动态管理方案。该动态功耗管理方案对不同的任务进行了类别划分,改进了动态模式切换,使得系统更早更合理的进入低功耗模。在无法进行工作模式切换的条件下,使用简单的动态频率调节进一步降低功耗,并详细阐述了方案的实现方法。同时,制作了智能电表样机,在样机上应用并验证了该动态管理方案。根据样机的验证结果表明,在智能电表应用该功耗动态管理方案后,样机的平均工作频率有所降低,智能电表功耗有效的降低。 相似文献
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在数字化变电站中,由于网络传输质量而引起的数字量输入采样数据丢失是影响电能计量准确度的重要因素。而传统的线性插值、二次拉格朗日插值、曲线拟合等数据修正方法在计算精度和计算资源上无法同时满足计量装置的需求。本文利用采样值数学模型推导出了一种基于正弦曲线的插值方法。通过实验数据比对分析,使用该方法设计的软件算法占用计算资源较小,并可以显著地降低网络数据传输过程中丢帧所带来的误差影响,提高数字化变电站电能表的电能计量精度。 相似文献