3-RSR型并联车载天线机构动力学优化与仿真

动态特性是高速高精密天线功能实现的关键。采用3-RSR(R为转动副,S为球面副)型并联机构作为车载天线构型,基于拉格朗日方程建立基体运动下天线机构动力学模型。以固有频率为目标,利用遗传算法对3-RSR天线机构参数进行优化,性能对比验证了优化结果的有效性。考虑风雪载荷及车体随机激励工况,建立车载天线机构仿真模型,分析得到相应工况下驱动力矩变化曲线。研究工作对车载天线机构动力学设计及样机研制具有参考意义。     

细说东海防空识别区

正2013年11月23日,中华人民共和国国防部宣布划设东海防空识别区。中国划设防空识别区就好比一个缓冲区或是防火墙,对于来自海上方向的空中威胁和不明飞行物,根据不同情况,及时采取识别、监视、管制和处置等相应措施加以应对。11月29日,中国空军新闻发言人表示:当日,中国空军识别查证了进入中国东海防空识别区的外国军机,实现了对防空识别区内空中目标的常态化有效监控。当日上午,中国空军组     

基于上限有限元原理的双曲线强度折减法

相对于极限平衡法和有限元法来说,极限分析在边坡的稳定性分析中有着更严谨的理论基础和更明确的物理意义,但传统的极限分析上限法为了避免问题成为非线性规划,均是借助于超载系数来进行分析,而工程边坡用得最多的还是强度储备安全系数。针对这一问题,系统地介绍了极限分析上限有限元原理,并将强度折减技术引入到上限法,针对强度折减系数和超载系数满足双曲线的性质,用一种收敛速度更快的双曲线迭代法进行计算,克服了传统强度折减进行人工试算的不足,具有较高的收敛性。通过算例将所提方法与传统极限平衡法和有限元法进行对比,计算结果吻合度较高,说明了本方法的有效性。     

基于分块自适应的在线Infomax及其扩展算法

自适应在线Infomax及其扩展算法适用于非平稳环境下的信号分离,具有广泛应用。本文结合批处理分离算法和自适应在线分离算法的优点,提出了分块自适应在线分离算法。并详细推导了基于在线Infomax及其扩展算法的分块自适应更新公式。在此基础上,还推导了一种基于峭度方差调整步长的分块在线变步长公式。仿真结果表明,新算法具有在线算法适用于非平稳环境的优点,在与传统自适应在线算法分离效果相当的条件下,运算量大大降低,数据处理时间大大减少。      

盲信号分离技术研究与算法综述

盲信号分离技术是从接收信号中恢复未知源信号的有效方法,已经成为神经网络和信号处理等领域新的研究热点。首先介绍盲信号分离的发展状况,然后在介绍了盲信号分离的线性瞬时模型、线性卷积模型和非线性模型的基础上,对相应模型求解算法的基本原理、特点进行了阐述,接着还对与盲信号分离紧密相关的盲信号抽取技术进行了综述,最后指出盲信号分离技术的研究方向和广阔的应用前景。     

模板法制备非晶态CoFe(OH)x的电催化材料的研究

开发具有高效、持久活性析氧反应(oxygen evolution reaction, OER)的过渡金属电催化剂对于清洁制氢生产有重要意义。利用模板法制备非晶态的二元金属氢氧化合物CoFe(OH)_x。利用X射线粉末衍射仪(XRD)、傅里叶变换红外光谱(FT-IR)、场发射扫描电子显微镜(SEM)、激光拉曼共聚焦显微镜拉曼光谱仪(Raman)对催化剂的相结构和微观形貌等进行表征,标准三电极的电化学系统在饱和N₂气氛的1 mol/L KOH碱性溶液中,考察催化剂在析氧反应中催化性能。得益于非晶态结构存在大量缺陷和反应活性位点以及金属间的协同作用,通过电化学测试CoFe(OH)_x/65在电流密度在10 mA/cm²下,过电位为288 mV;此外,其稳定运行14 h内无明显削弱,表现出良好的OER稳定性。     

NaFexCry(SO4)2(OH)6的合成及电化学性能研究

随着国内外能源的过度消耗和环境污染,寻求高效、清洁、可持续的能源已成为当前的首要任务。关于易合成的黄钠铁矾在析氧反应(OER)方面的研究较少。因此,通过水热法合成了4种不同铁铬物质的量比的铬掺杂黄钠铁矾[Na Fe_x Cr_y(SO₄)₂(OH)₆]催化材料。利用SEM、XRD、Raman和电化学方法对其结构和性能进行表征。结果表明,Cr³⁺成功地掺入到黄钠铁矾晶格中,随着Cr³⁺掺杂量的增加,黄钠铁矾颗粒尺寸逐渐减小;在1 mol/L KOH的电解液中,n(Fe³⁺)/n(Cr³⁺)为1∶1的样品的OER催化性能最佳;当电流密度为10 m A/cm²时,其过电位为370 m V,塔菲尔斜率为92.99 mV/dec,电化学双层电容(C_dl)为10.94 mF/cm²。     

物联网发展及其策略研究分析

本文以物联网的发展现状以及关键技术为切入口,简要分析了物联网正确的发展策略,以期促进通信运营商在物联网的市场定位、网络技术方面更加合理化与精准化,旨在促进我国物联网的发展进步,以供参考。     

基于仿真模拟的罐式断路器焊接缺陷分析

罐式断路器筒体的焊接质量决定着电网安全稳定运行,早期制造厂仅做了纵缝两端射线检测、整体水压试验及焊缝表面渗透检测,并未对环缝内部进行检测。文中主要在罐式断路器环缝上运用射线检测技术发现缺陷,采用槽式透度计测量未焊透缺陷高度,考虑多种因素影响,借助仿真软件,建立未焊透、裂纹缺陷模型,对罐式断路器在缺陷下能否运行做可行性分析,从而为罐式断路器检测结果评判及焊接工艺改进提供了重要理论依据。     

基于盲信号分离的同频信号的串行分离技术

传统的时域和频域处理等方法很难分离多个频域的混叠信号,文中提出一种利用盲信号分离技术串行分离同频信号的新方法——FastICA盲分离算法。该方法充分利用盲信号分离技术不需要知道信号先验信息的特性,能正确地、一个一个地分离出在频域中混合在一起的信号,且能分离功率相差100万倍的同频信号。在存在比信号功率大得多的高斯白噪声情况下,FastICA盲分离算法具有良好的分离性能。