注射预塑过程中轴向振动效应的研究

采用电磁动态注塑机在不同工况下将HDPE/CaCO3共混物分别进行稳态和动态加工实验,研究振动力场作用下注射预塑过程中轴向挤压的作用。对制得样条的断面用SEM观察,并进行CaCO3粒径统计。结果表明,轴向挤压作用有助于聚合物进一步塑化和改善混合效果,振动强度越大,塑化效果越好,CaCO3颗粒尺寸越小,分布越均匀;在相同工况下,注射样条中的CaCO3颗粒要比挤出样条中的小,分散更均匀,尺寸大小也更趋于一致。     

加工参数及配方对PP/SBS共混物泡孔形态的影响

以CO2为发泡剂,利用SEM、DSC等测试方法研究了聚丙烯/苯乙烯-丁二烯-苯乙烯共聚物(PP/SBS)共混物的发泡行为。结果表明:在PP基体中引入SBS能显著改善发泡样品的泡孔形态;引入聚二甲基硅氧烷(PDMS)后,共混物的泡孔尺寸降低,泡孔密度进一步增大;在高压力降速率下,共混物的泡孔形态进一步改善;当发泡温度降到105℃时,由于CO2的增塑作用,PP/SBS/PDMS共混物仍能充分发泡,而且泡孔结构更好,其泡孔密度3.4×109个/cm3,平均泡孔直径6μm左右。     

注射预塑过程中轴向振动效应的研究术

采用电磁动态注塑机在不同工况下将 HDPE/CaCO₃共混物分别进行稳态和动态加工实验.研究振动力场作用下注射预塑过程中轴向挤压的作用。对制得样条的断面用 SEM 观察,并进行 CaCO₃粒径统计。结果表明,轴向挤压作用有助于聚合物进一步塑化和改善混合效果,振动强度越大,塑化效果越好,CaCO₃颗粒尺寸越小,分布越均匀;在相同工况下,注射样条中的 CaCO₃颗粒要比挤出样条中的小,分散更均匀,尺寸大小也更趋于一致。     

聚丙烯和弹性体SBS共混物的微孔发泡研究

采用二氧化碳作为发泡剂研究聚丙烯(PP)和弹性体苯乙烯-丁二烯-苯乙烯嵌段共聚物(SBS)共混物的发泡行为,为了进一步改善PP的泡孔结构,引入了聚二甲基硅氧烷(PDMS).结果表明,相同发泡条件下共混物的泡孔形态要好,加入PDMS后,泡孔形态得到改善;在高压力降速率和高压力的条件下,泡孔形态进一步改善.     

PP/PDMS共混物的发泡行为研究

以二氧化碳为发泡剂,高熔体强度聚丙烯(PP)作发泡基体,在PP中引入聚二甲基硅氧烷(PDMS),同时用马来酸酐改性的PP(PP-g-MAH)来促进PDMS的分散,并使用间歇发泡装置进行实验.结果表明:低温有利于PP/PDMS混合物发泡;PDMS为5.5份时,发泡制品有最好的泡孔形态.     

工业机器人位置稳定时间不确定度的研究分析

针对工业机器人位置稳定时间的精度问题,企业和检测机构不断研究改进检测方法。通过激光跟踪仪和CompuGauge的对比实验,搭建不确定度测量模型,采用A、B类方法对测量重复性、数字分辨率、示值误差和坐标对齐进行分析并评定不确定度分量,得出激光跟踪仪和CompuGauge的扩展不确定度分别为U₁≈0.11 s和U₂≈0.19 s,最终|En|≈0.5。实验结果表明：激光跟踪仪的结果较集中、稳定,精度更高,但受坐标对齐的影响最大,而CompuGauge操作方便、省时,不依赖于机器人模型,但受示值误差的影响最大。     

机器人RV减速器传动误差的测量与分析

为准确测量机器人RV减速器的传动误差,分析测量过程中负载和输入转速的影响,指导机器人RV减速器的测量和应用,通过选型关键测试部件搭建了由驱动模块、加载模块、控制模块、测量模块、软件模块和机械模块组成的机器人RV减速器综合试验台,测量了RV-40E和RV-320E不同条件下的传动误差值,得到了传动误差曲线图。基于实验数据拟合出负载、输入转速、不同型号和传动误差之间的关系,分析了负载、输入转速、刚度对于传动误差的影响。结果表明,机器人RV减速器的传动误差随着负载和输入转速的增大而增大,随着刚度的增大而减小,负载对传动误差测量值的影响为3阶次,对其影响较大。     

基于meta-种群理论的免疫遗传算法

自然meta-种群中局部种群之间存在相对隔离和种群个体冒险迁徙的机制,提出了一种基于meta-种群理论的免疫遗传算法。该算法模拟了自然meta-种群中局部种群克隆、生殖、变异和自然灭绝等自然过程。其主要步骤包括初始种群,种群及其个体适应度计算,选择,克隆变异、交叉生殖、含记忆B细胞个体克隆和局部种群灭绝及其最优个体的冒险迁徙等。该算法的特点是模拟了meta-种群的自然机制,具有并行性,能够产生高适应能力的个体并不断地更新,直到最优个体的出现。对两种问题进行了模拟实验,并与普通遗传算法IMA进行了比较,结果表明所提出的算法能以较少的迭代次数完成最优解的寻找。     

低密度聚乙烯泡沫塑料研究进展

综述了低密度聚乙烯(LDPE)泡沫塑料的研究现状,介绍了共混、交联等改性LDPE泡沫塑料的方法及工艺参数如发泡温度、压力、滞留时间等对LDPE发泡行为的影响,概述了国内外有关LDPE开孔泡沫塑料、LDPE泡沫塑料阻燃性能以及废旧LDPE泡沫塑料回收再利用的研究情况.