排序方式: 共有14条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
基于调速型液力偶合器调速的数学模型,在控制方法上进行了新的尝试。对PID控制算法、模糊控制算法、模糊PID控制算法分别进行仿真,通过仿真分析证明,模糊PID控制不依赖于系统模型,在响应速度、超调量、稳态精度等方面均优于其它两种控制方法。模糊PID控制器对于调速型液力偶合器调速自动控制效果比较好。 相似文献
3.
“闪爆”处理对大麻纤维理化性能的影响 总被引:3,自引:0,他引:3
采用闪爆处理技术处理大麻纤维,分析阐述了闪爆处理过程。通过化学脱胶、化学分析、X—射线衍射、物理机械等手段分析闪爆处理前后大麻纤维脱胶、化学组分和理化性能的变化。结果表明,闪爆处理技术能够有效去除胶质,减少非纤维素成分,纤维素的比率明显提高;同时,经闪爆处理后的大麻纤维上染性能明显增强,提高了化学试剂的可及度,而且纤维(束)的强度没有降低。 相似文献
4.
足球机器人运动控制研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为了提高足球机器人的运动性能,基于足球机器人运动学模型,对足球机器人运动控制系统进行分析.介绍了足球机器人运动控制系统的关键技术. 相似文献
5.
6.
7.
调速型液力偶合器调速模糊控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
在调速型液力偶合器工作原理的基础上,建立了调速模糊自动控制系统,介绍了系统的硬件组成及相应模糊控制器的设计过程。该系统能够实现良好的控制品质。 相似文献
8.
9.
针对伺服系统传动机构中摩擦对系统控制精度的影响问题,提出了一种遗传算法与模糊控制复合方法.建立了Stribeck+静摩擦力模型,设计了一种基于遗传算法的模糊补偿控制器,并将模糊补偿控制器应用于伺服系统中进行仿真.仿真结果表明,此方法不仅可有效抑制摩擦力对数控进给伺服系统的非线性作用及系统的低速爬行现象,而且可提高进给伺服系统的动态性能.采用不同的初始控制规则进行分析后发现,设置的初始值对遗传算法的收敛速度和系统的摩擦补偿均具有良好效果. 相似文献
10.
针对电机定子、转子、轴承偏心、气隙偏心等故障,提出了一种将小波分析和抗体克隆算法相结合的故障诊断新方法。使用小波技术对电机定子电流监控数据进行预处理,对采样信号进行小波分解,提取各频段的能量,归一化后将能量作为故障诊断的特征向量。将得到的故障特征向量作为抗原,由算法建立的聚类中心作为免疫系统的抗体,然后利用抗体记忆克隆算法对故障样本进行故障识别分类。试验和应用结果表明,用小波记忆克隆算法能很好地分类出电机的各种工作状态,使电机故障诊断具有较高的正确率和浓缩率。 相似文献