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1.
2.
一种面向数控系统的动态反馈调度模型 总被引:1,自引:0,他引:1
由于数控系统的动态特性,其运行过程中可能会发生处理器过载现象.开环的调度算法无法在处理器过载时仍然保持系统的稳定,从而对加工精度造成影响.为了提高数控系统的稳定性,本文针对数控系统的混合任务集提出一个闭环的反馈调度模型.并通过实验对模型的有效性进行了验证.实验结果表明,该调度模型能够提高数控系统的稳定性. 相似文献
3.
在重点研究单过程数控系统运动控制器的基础上,提出一种基于RT-Linux的多过程数控系统运动控制器设计方法.采用基于组件的设计思想给出了多过程运动控制器的设计框架,并采用了轮转调度策略实现了多个过程的调度.通过实验对多过程教控系统运动控制器的性能进行了测试,实验结果表明采用轮转调度策略会出现严重的抖动现象.为了解决这个问题,本文提出将伺服周期分片的调度策略,实验结果表明该调度策略很好的解决了抖动现象并能满足多过程数控系统运动控制器的要求. 相似文献
4.
5.
分析了将虚拟仪器技术引进测试技术教学的必要性,介绍了虚拟仪器在测试技术基本理论教学和实验教学中的应用,建立基于虚拟仪器技术的现代测试技术教学内容体系,在课程教学中切实做到完成传授知识、应用知识和探求未知三个教学环节,提高学生的综合素质和创新能力. 相似文献
6.
为了提高虚拟现实场景中三维模型的渲染速度,通过对三维模型的结构特征的研究,在分析了三维模型各个子结构对模型整体的真实性的影响权重大小不同,提出了基于结构权重的三维模型结构的动态约简方法.该方法可以通过计算三维模型每个子结构的权重系数,针对不同硬件水平的计算机,根据视点与三维模型结构的距离,动态调节模型子结构的渲染效果,... 相似文献
7.
作为数控系统的一项重要功能,提供简单、方便的编程方法一直是一个极具现实意义的问题.鉴于此,在对数控加工过程分析的基础上,提出了一种基于零件加工库的流程化编程机制.该机制采用解释处理流程化加工队列的方式实现程序的验证执行,进而有效减少用户繁琐的G代码编程工作.仿真执行结果表明,该机制提高了用户的编程效率和G代码程序的复用性. 相似文献
8.
针对机床伺服电机位置控制中存在的转动惯量和负载力矩变化大等特点,提出了一种回推非线性PID复合控制方法.非线性PID控制可对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行实时调整,实现了系统的调整控制.回推算法保证在误差较大时能够快速收敛,提高了跟踪能力.仿真结果表明复合控制策略具有更好的稳定性和动态跟踪精度. 相似文献
9.
为了提高全地形机器人的转向性能,建立了3自由度转向模型,并分别以质心侧偏角为零、轮胎与地面无滑移为转向、驱动控制为目标,推导出转向因素公式,设计了一种四轮独立转向-独立驱动(Four Wheel Independent Steering and Independent Drive,4WIS-4WID)控制方式。通过simulink与虚拟样机联合仿真,针对车速、载重对转向特性的影响进行分析。研究表明,该控制方式能够在低速转向时进一步提升机器人的灵活性,在高速转向时改善机器人的稳定性,但负重及速度的增加会对机器人的转向性能造成不利影响。 相似文献
10.
集沙铲是某款小型铁路轨道除沙车的重要工作部件。集沙铲在实际使用中受到的冲击力大、铲板刃缘变形严重,为改善集沙铲受力状况,对集沙铲集沙过程的受力状况进行研究。应用离散单元法(discrete element method,DEM)与多体动力学,分别对相同工况下直板、15°板和30°板集沙铲的总受力和X 、Y 、Z 三个方向的受力进行比较。同时,利用离散单元法对不同时刻集沙铲切分沙土瞬间的沙土颗粒的速度分布状况进行分析。最后设计并制作了集沙铲试验台,模拟了集沙铲集沙过程,并对直板和30°板集沙铲的工作转矩进行了测量。研究结果表明:增大集沙铲铲板刃缘倾角可以减小集沙铲的冲击受力;随着集沙铲铲板刃缘倾角变化,集沙铲触沙瞬间沙土颗粒的速度分布发生明显变化。研究结果对改善集沙铲冲击受力具有一定指导意义,同时也对利用离散元法研究铲板-沙土相互作用过程具有一定指导意义。 相似文献