热闹的一年

对于已经过去的2009年,我们有必要进行一个简单的梳理。所谓温故才能知新。 首先,收购案层出不穷。MySQL创始人Michael Widenius曾发起一个在线请愿活动,敦促欧盟保护MySQL。这指的当然是2009年第一大收购案——Oracle收购Sun。1月,大家都在谈论IBM会收购Sun。4月,0racle宣布将以每股9．5美元的价格收购Sun。据说,Sun拒绝了IBM每股9．4美元的出价。     

收购完成

1月21日欧盟无条件批准Oracle收购Sun。开发者在线社区方面,Oracle表示暂时保持现有状态不变：包括Sun庞大的Java、Solaris和BigAdmin资料都保持现有链接;Oracle将继续投资Java．net社区,但Kenai协作平台将不再供公众使用;NetBeans官网保持现有状态不变;Oracle会继续大力支持Java用户组、OpenSolaris用户组等Sun现有产品用户群;     

Open Source

Sun推出一种基于Xen的虚拟技术xVM。现有的产品包括xVMServer和xVM Ops Center系统。xVM的客户操作系统包括Linux,Windows或Solaris。xVM能够很好地利用Solaris 10操作系统的关键特性。Sun副总裁Rich Green认为“Windows会意识到ZFS的优点”,Sun会将Solaris的一些有差异的特性移植到客户操作系统中。作为VMware的ESX和Virtual Infrastructure 3的竞争对手,xVM系列产品需要更多的商业用户来证明它的成功。     

Open Souree

08年伊始,大家出手都很阔绰阿。Sun宣布,将以10亿美元的天价收购开源数据库软件公司MySQL。由于两个公司在业界的特殊性,它们的交易引起了不小的震动。Solaris如何与MySQL整合？PostgreSQL和JavaDB怎么处理？Sun成为数据库厂商后如何调整和Oracle的关系？LAMP的未来？大家都在猜测这到底“是福是祸”,应该如何应对。     

Inconel 690传热管GTAW对接焊接头组织及力学性能研究

对Inconel 690传热管材进行钨极气体保护焊(GTAW)对接焊,采用拉伸试验机、压扁试验机和光学显微镜测试和分析传热管焊接接头,同时利用ANSYS软件开展焊接接头在设计工况失压时的一次应力强度校核.研究结果表明:焊缝中心为树枝胞状晶,熔合线附近为粗大柱状晶.室温时接头的平均抗拉强度为619 MPa,平均屈服强度为...     

采空区地裂缝混合域注意力变形卷积网络检测方法

为了保护生态环境和人员安全,周期性地对煤矿采空区的地裂缝进行检测至关重要。传统的地裂缝人工巡检方法耗时长、效率低下,且无法保障巡检人员安全。航拍视角下的地裂缝与路面、桥梁等裂缝具有相似特征,都呈现出狭长形状。但是,一般煤矿采空区地裂缝分布在山区,其背景和噪声更为复杂,导致传统图像处理方法性能不佳。因此,提出一种基于混合域注意力变形卷积网络的地裂缝检测方法。针对地裂缝的狭长特性,引入变形卷积,在特征提取中自适应地确定感受野的范围。混合域注意力机制为特征图中不同通道和不同空间位置的特征信息赋予相应权值,来强化特征图中特定通道和空间位置对地裂缝检测的贡献程度。其中,通道域注意力模块利用通道池化,并经过卷积和激活函数为每个通道生成0～1的权值,强化了特定通道对检测的贡献;空间域注意力模块利用空间池化,并结合变形卷积训练得到每个空间位置的权值,使得模型能更有效地获取空间信息。基于此,给出注意力机制引导的地裂缝检测一般框架,应用无人机搭载高清摄像头采集采空区图像进行地裂缝检测。实验中,所提方法与一阶段检测模型SSD300、SSD512和RetinaNet相比,平均精度分别提升了0.246,0.10...     

粒子数和采样周期自适应的粒子滤波器

粒子数目、采样频率显著影响粒子滤波器性能及其复杂度。文章提出了一种用于跟踪系统的可在线调整采样周期和粒子数目的自适应粒子滤波器。仿真结果验证了一般情况下,该方法可在保证一定估计精度的同时有效减少系统负荷,并对目标机动有良好的自适应能力。     

生命力顽强的开源世界

过去的这个月关于Oracle收购Sun结果的猜测和评论满天飞。有人说Oralce一定会砍掉某工具,有人说Oracle本来不想收购Sun的硬件业务,还有人说Oracle收购Sun对开源社区是噩梦。其实在什么都没确定的情况下,过分臆断并无意义。就像本栏上期所说的,开源世界     

一类非线性滤波器—— UKF 综述

回顾了UKF算法的发展，从一般意义讨论了UT变换算法和采样策略的选择依据，并给出了UKF算法描述．从条件函数和代价函数入手，在给出多种采样策略的基础上对UKF采样策略进行了分析和比较．最后对UKF算法未来可能的研究方向进行了探讨．     

基于蓝牙技术的自动导引车与电梯交互系统的设计

为满足工业4.0时代智能化工厂的需要,在现有电梯控制系统的基础上,设计了一种基于蓝牙技术的自动导引车与电梯主控制器之间的蓝牙无线通信交互系统。介绍了该交互系统的总体设计、硬件设计和软件设计,该系统具有安全性、稳定性及可靠性。