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提出了新颖的最优模糊聚类神经网络模型对机械手运动轨迹进行控制。该模型与已有的神经网络模型不同之处在于数据首先利用聚类算法对原始数据进行提取优化,然后又进一步优化控制规则以及隶属函数的参数,最终达到模糊聚类神经网络模型的最优化。该模型不但可以缩短规则生成的时间,有效地防止了规则数爆炸,而且在机械手运动控制的应用中效果良好。 相似文献
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<生物程理标准>关注学生已有的知识经验,强调主动学习,加强探究性实验教学.结合本人课改实践,谈谈课改后生物课常教学. 相似文献
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移动机器人是一个多种功能为一体的综合系统.在控制和规划方面缺乏智能性和鲁棒性。本文提出利用参考模型的直接型自适应模糊控制方法.即直接调整控制器的参数,直到把控制对象和参考模型之间的输入误差减少到10^-6的范围为止.运动控制效果很好。 相似文献
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把水资源作为最大的刚性约束已成为新形势下水资源统一管理、促进经济社会高质量发展的必然要求,水资源最大刚性约束的核心要义是“以水而定、量水而行”,用水总量控制管理是落实水资源刚性约束的核心标准。立足水资源禀赋条件较好的珠江流域水资源特点,着力解决当前珠江流域水资源刚性约束制度执行过程中存在的基础薄弱、体制与机制不顺、用水总量指标管理尚不完善的现实问题,提出基于水资源可利用量、调入调出水量之和的流域用水总量管理指标建议,明确用水总量管理指标动态调整的适用范围、动态调整前置条件,构建指标调整模式,为强化在水资源刚性约束背景下珠江流域用水总量管理提供支撑,达到盘活总量指标、提高利用效率的目的。 相似文献
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[目的]从大枣中提取大枣多糖,然后与铁(Ⅲ)合成大枣多糖铁配合物(JPC),建立JPC中铁含量的测定方法.[方法]采用热水浸泡法提取大枣多糖;在碱性条件下,大枣多糖水溶液与三氯化铁反应合成JPC;采用邻菲罗啉分光光度法和原子吸收光谱法测定JPC中铁(Ⅲ)的含量.[结果]JPC是深棕红色无定型粉末,JPC中铁(Ⅲ)的含量:邻菲罗啉分光光度法测定结果为19.76%,原子吸收光谱法测定结果为20.37%.[结论]邻菲罗啉分光光度法和原子吸收光谱法的测定结果基本一致. 相似文献
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案例教学是目前国内外进行市场营销教学和招考营销人员的重要教学方法。文中针对教学现状,结合自己的教学实践,阐述运用案例教学不仅有利于达到教学目的,而且把从营销活动实践中总结出来的案例再次升华为营销理论,指导营销实践,有利于理论联系实际和教学相长。 相似文献
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介绍了循环冷却水的水质特点及其在循环过程中产生的问题,探讨了臭氧用于处理循环冷却水的杀菌、阻垢和缓蚀的机理。对臭氧处理循环冷却水的三种方法,即臭氧处理法,臭氧与磁化联合处理法,前期预膜加臭氧、磁化联合处理法进行了分析与比较。动态实验结果表明,三种方法均起到杀菌、阻垢、缓蚀的作用,其中前期预膜加臭氧、磁化联合处理法的处理效果最佳。 相似文献
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