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1.
针对基于运动学正解的蒙特卡罗法在求解机械手工作空间时,难以得到包域边界特征,而偏置型机械手的工作空间及未包域空腔形状直观性不强等问题,建立了基于连杆长度及关节角范围的包域边界点模型,得到所研究偏置型机械手的工作空间内、外边界曲线表达式,并描绘出直观、精确的工作空间透视图。通过对两种方法的理论分析及仿真求解,验证了运动学正解及蒙特卡罗法所求工作空间的正确性,并可直观看出其工作空间存在曲面包络的内未包域空腔,最后通过对内未包域空腔、工作空间体积及性能的分析,证明该偏置型机械手具有良好的工作空间性能,对偏置型机械手工作空间的研究具有理论指导意义和实践应用价值。 相似文献
2.
基于Hart-Smith对双搭接胶连接接头承载力计算公式的推导,分析了胶层最大剪应变(剪应力)和接头所承受荷载的对应计算关系;结合理论推导和试验详细分析了胶层厚度对此类接头承载力的影响,提出可以用"剥离临界值"判断剥离应力是否会导致接头破坏;以胶层最大剪应变(剪应力)与接头所承受荷载的对应计算关系为基础,结合"剥离临界值"完善了双搭接胶连接接头的承载力计算公式。 相似文献
3.
正随着社会、时代、科学技术的不断进步,摄影越来越与广大人民群众的生活息息相关,甚至是密不可分。全民摄影现象的出现,是社会进步的表现。过去老百姓买不起照相机,摄影被视为是高雅奢侈的艺术活动。现如今,高雅艺术走向民间,百姓照样可以当拍客;摄影门槛变低,只要你有一台手机。在这种环境下,出现全民摄影势在必然,当拍客也就成了大众追求的生活情趣与消费潮流。在最近的几年里,华为、VIVO等通讯设备制造商以柔光双摄为卖点,占 相似文献
4.
通过传统培养和高通量测序分析了羊肉加工过程中的菌群多样性及其变化,确定了羊肉加工过程主要的污染菌群组成。传统培养结果表明在羊肉加工过程中,初始胴体表面菌数在103~104 CFU/cm2之间,而在后续的分割过程中其菌数增长到105~106 CFU/cm2,说明加工过程可能会造成羊肉二次污染。从不同选择性培养基中分离得到43株菌,通过16S rDNA序列分析鉴定为嗜水气单胞菌、肠杆菌、变形杆菌、葡萄球菌和大肠杆菌,结晶紫染色测定成膜能力结果发现上述肠杆菌的成膜能力最强。高通量测序发现,胴体和台面表面的腐败菌均有莫拉菌科、嗜水气单胞菌科、嗜冷杆菌科、希瓦氏菌科、普雷沃氏菌科、假单胞菌科、李斯特菌科、葡萄球菌科、肠杆菌科等,说明胴体和加工环境间存在交叉污染。本研究发现羊肉加工过程中的优势菌群复杂,并且污染菌株也具有较强的成膜能力,为冷鲜羊肉的保鲜技术开发提供了理论基础。 相似文献
5.
6.
大豆磷脂及其改性产物在化妆品中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了大豆磷脂的生物特性及化学性质,以及部分改性产物的性质与制备方法。指出大部分大豆磷脂都具有良好的乳化性质,可用做化妆品的乳化剂。 相似文献
7.
为提高地闪回击电流辐射场的计算效率,提出基于时域多分辨分析的雷电电磁脉冲计算方法.在二维柱坐标系下,以具有紧支撑的Daubechies小波尺度函数作为时域多分辨算法的展开基函数,推导出该算法在二维柱坐标系下的迭代计算公式;采用完全匹配层吸收边界条件截断计算域.利用该算法计算了与放电通道不同距离处雷电电磁脉冲的各个场分量.将所得结果与时域有限差分法的计算结果进行比较,结果表明: 二者具有较好的一致性;在相同精度要求下,时域多分辨算法不仅具有更好的数值色散特性,还提高了计算效率、降低了计算内存开销. 相似文献
8.
为研究刻槽构造对钢绞线网增强工程用水泥基复合材料(High strength steel wire mesh reinforced engineered cementitious composites,HSSWM-ECC)与混凝土界面粘结性能的影响,考虑刻槽数量、刻槽深度、钢绞线直径、纵向钢绞线配筋率及ECC抗拉强度等因素,对设计制作的12组36个梁铰式试件进行了界面粘结性能试验。结果表明:HSSWM-ECC与混凝土界面粘结破坏形态有界面剥离破坏和钢绞线断裂破坏两种;在刻槽参与受力总宽度20 mm及槽深5 mm范围内,增加刻槽数量和刻槽深度均能有效提高界面粘结性能;而纵向钢绞线配筋率和ECC抗拉强度与界面粘结性能指标(粘结应力及对应滑移量)呈线性相关性。基于刻槽界面粘结机制分析,建立了考虑界面键槽特征(刻槽数量、槽深)及HSSWM-ECC层强度特征(钢绞线配筋率、钢绞线直径、ECC抗拉强度等)的刻槽处理界面抗剪承载力预测模型。经验证分析,该界面受剪承载力计算模型与试验结果吻合良好。 相似文献
9.
浅谈城市规划编制中多重角色的冲突与协调 总被引:1,自引:1,他引:0
分析了当前实践中城市规划扮演的三种角色 ,认为角色间的冲突是导致规划失效的主要原因 ,化解冲突达到协调是保证规划实施的关键。在此基础上提出了协调的方法和现实的局限性。 相似文献
10.
提出局部冲击荷载作用下的桥面板的弹塑性变形是影响桥面防滑性能重要因素的观点,在此基础上设计了压筋橡胶条形式的桥面防滑结构形式,运用板壳理论和非线性有限元方法,分析改进形式钢质桥面结构的弹塑性变形,证明了改进形式的有效性和合理性。 相似文献