北斗双星／SINS组合导航中的捷联惯导算法研究

摘要针对北斗双星／SINS组合导航系统,研究了捷联惯导的姿态和速度更新算法。将等效旋转矢量算法应用与姿态解算,消除了传统的四元数算法存在的不可交换性误差对导航精度的影响,并对速度解算中的划浆误差进行了补偿。将算法应用到北斗双星／捷联惯导组合导航系统,通过实际的跑车实验验证算法的有效性。     

EFFECT OF Na+ AND K+ ON MORPHOLOGY AND L-LACTIC ACID PRODUCTIVITY OF Rhizopus oryzae SOI106-3

INTRODUCTION L-lactic acid and its salts are being widely used in the food and Pharmaceutical industries. In particular, lactic acid can be used in the formation of polylactic acid (PLA), a new biodegradable plastic, which will solve one of the world-wide environmental problems, abandoning of waste plastic. Rhizopus oryzae is known to be outstanding in producing optically pure L-lactic acid with low nutritional requirement. Similar to many other mycelial fungal species, Rhizopus cultures are morphology complex. They can grow as extended filamentous form, mycelial mats, mycelial pellets or clumps. Different morphology growth forms can have a significant effect on the rheology of the fermentation broth that will affect O2 transfer and the productivity of strain. In this report, the relationship among the ratio Na+ to K+ in medium, the morphology of the mycelial growth and lactic acid production were studied. We also compared the lactic acid productivity of optimal pellet form with immobilized cells by polyurethane foam.     

分析新信息时代加强高校健美操健康发展的必要性

我国目前随着科学技术的不断发展进步,已经进入到信息化时代中,生活、工作节奏显著加快,人们的身体素质下降,为了能够在当今的信息化的时代里,让高校的学生在学习知识的同时,身体也可以得到很好的锻炼,需要提高学生身体素质。高校健美操运动具有自身独特的属性,是将美学知识通过运动得到充分展示,健美操作为一项促进体育发展,强身健体的运动,需要及时的适应时代变化,更好的促进学生身体健康发展。本文结合实际情况,根据当前高校健美操的现状,分析了在新信息时代里,加强高校的健美操体育运动健康发展的必要性,结合实际情况,对健美操的未来发展提出了一些建议。     

几种杀菌剂对水稻稻曲病的防治研究

水稻稻曲病是水稻生产上一种重要的真菌病害,近年发生严重。本试验选用30%爱苗EC(有效成分组成为:15%丙环唑+15%苯醚甲环唑)等7种不同杀菌剂在不同时期对水稻稻曲病进行了防治试验,以期为指导水稻生产上防治水稻稻曲病,正确选用药剂提供科学依据。结果表明,在破口前5～7d的施药防效普遍高于在始穗期的防效,其中30%爱苗EC15mL/667m2处理和20%井冈霉素SP6.5g/667m2处理的防治效果较好,均达到70%左右,而50%多菌灵WP62.5g/667m2处理的防效在所有处理中防效最低,仅在30%左右,且差异显著。     

EFFECT OF Na~ AND K~ ON MORPHOLOGY AND L-LACTIC ACID PRODUCTIVITY OF Rhizopus oryzae SOI106-3

ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＬ -ｌａｃｔｉｃａｃｉｄａｎｄｉｔｓｓａｌｔｓａｒｅｂｅｉｎｇｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｔｈｅｆｏｏｄａｎｄＰｈａｒｍａｃｅｕｔｉｃａｌｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ.Ｉｎｐａｒｔｉｃｕｌａｒ,ｌａｃｔｉｃａｃｉｄｃａｎｂｅｕｓｅｄｉｎｔｈｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆｐｏｌｙｌａｃｔｉｃａｃｉｄ (ＰＬＡ) ,ａｎｅｗｂｉｏｄｅｇｒａｄａｂｌｅｐｌａｓｔｉｃ ,ｗｈｉｃｈｗｉｌｌｓｏｌｖｅｏｎｅｏｆｔｈｅｗｏｒｌｄ -ｗｉｄｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌｐｒｏｂｌｅｍｓ,ａｂａｎｄｏｎｉｎｇｏｆｗａｓ…     

代谢通量分析优化米根霉R1021发酵生产L(+)-乳酸过程

建立了米根霉R1021的代谢网络,分析了米根霉R1021在分批发酵过程中不同阶段、不同氮源浓度、不同供氧量条件下的代谢通量分布,确定PYR是米根霉代谢网络上的关键节点,此节点的通量分配比影响着乳酸的最终产率.在米根霉发酵中,当NH4NO3质量浓度为2.0g/L,空气体积流量为2L/min时,流向乳酸的代谢流最大.通过对模型进行优化计算得到L(+) 乳酸的最大理论得率YP/S为98.2%.