多移动机器人编队的行为选择控制系统

针对多机器人在编队行进过程中的行为选择问题进行了分析,提出一种实现多移动机器人编队的行为选择机制。通过计算机仿真和实验研究,结果表明该控制策略能很好的实现多机器人快速编队,并在编队过程中实现运动状态的平滑变化,提高了整个系统性能。     

食(药)用真菌多糖研究进展

综述了食(药)用真菌多糖的提取工艺、化学结构、生物活性以及食(药)用真菌多糖产品的开发现状,展望了 食(药)用真菌多糖的研发前景。     

应用KMnO4滴定法快速检测米根霉发酵液中富马酸含量

应用KMnO4滴定法快速检测米根霉发酵液中富马酸含量，通过研究富马酸滴定体系下的酸度以及发酵培养基中的葡萄糖和代谢副产物如乳酸、苹果酸、乙醇、草酰乙酸、丁二酸等对KMnO4滴定结果的影响，发现应用KMnO4滴定法测定米根霉发酵液中富马酸的含量，与HPLC检测法测定的含量误差在3％以内，平均回收率为96．86％，相对标准偏差（RSD）为0．27％．以上结论表明，KMnO4滴定法可有效应用于快速检测米根霉发酵液中富马酸的含量．     

乳酸脱氢酶与葡萄糖脱氢酶偶联催化合成D-苯基乳酸

D-苯基乳酸(D-phenyllactic acid,D-PLH)是一种理想的天然防腐剂,具有广谱抗菌活性。实验构建了1株乳酸脱氢酶重组大肠杆菌E.coli BL21(DE3)/pET28a-ldh,并对其诱导表达条件进行了优化。在最优条件下(当OD_(600)值达到0.8时,添加乳糖8 g/L,在28℃下诱导8 h),重组乳酸脱氢酶比酶活达到298.8 U/g(干菌体)。建立了乳酸脱氢酶和葡萄糖脱氢酶双酶偶联催化体系,并应用于苯丙酮酸钠还原生成D-苯基乳酸。对反应条件,包括温度、pH值、两重组菌质量比和葡萄糖浓度进行了优化,在最优反应条件下,D-苯基乳酸累积质量浓度达到18.03 g/L,时空产率为162.27 g/(L·d),ee99%。双酶耦联催化体系是D-苯基乳酸合成的有效工具,显示了良好的应用前景。     

重组大肠杆菌全细胞合成D-苯基乳酸

苯基乳酸(phenyllactic acid,PLA)是一种重要的有机酸,广泛应用于食品、医药、化妆品等领域。通过构建D-乳酸脱氢酶重组大肠杆菌BL21(DE3)/p ET28a-ldh D利用全细胞催化合成D-苯基乳酸。对重组大肠杆菌的诱导及转化条件进行了优化,最终确定了最佳的诱导条件:OD600=0. 8时,添加IPTG至终浓度为0. 2 mmol/L,在25℃下诱导4 h;最佳的转化条件:pH 7. 0磷酸缓冲液,13 g/L苯丙酮酸钠,5 g/L葡萄糖,30 g/L菌体(干重),37℃,200 r/min,转化2 h。在最优的条件下,苯基乳酸的产物浓度达到5. 2 g/L,产率为40%。该文还探索了苯丙酮酸钠与葡萄糖分批添加对苯基乳酸合成的影响,并初步得到了最佳工艺,经3 h转化,苯基乳酸产物质量浓度和产率分别提高到7. 38 g/L和52. 7%,显示了较好的应用前景,也为后续酶的改造奠定了基础。     

食用菌液体发酵终点的简便检测方法研究

对N^＋谤变后筛选得到的阿魏菇高产菌株进行液体摇瓶发酵试验，通过称量液体摇瓶的质量变化作为参数，依据微生物典型生长曲线，可以及时对摇瓶中菌丝体发酵终点时间做出判断。与采用传统方法测量得到的4．5d发酵时间相一致，但此方法更加简便，可广泛用于诱变菌种的选育。     

加拿大一枝黄花生物资源利用的研究进展

入侵有害植物破坏生态环境,威胁人类健康,危害经济社会的发展。防治入侵有害植物也逐渐成为人们研究的重点,在早期的研究过程中,人们的重心主要放在如何控制入侵有害植物的扩散,而很少放在入侵有害植物的开发利用上面,这就好比"治水",只堵不疏导,并不能起到良好的效果,在入侵有害植物防控上面,也存在相同的道理,因此,加强入侵有害植物的开发利用,将对入侵有害植物的防控起到至关重要的作用。     

地方院校生物工程专业建设中教学体系的构建、创新与实践

为培养生物工程专业高素质应用型人才,本文提出了针对新升地方性本科院校应构建相对独立的教学体系的理论探索与实践,这些理论探索和实践的有关成果,对同类专业的建设与发展具有一定的借鉴作用和推广应用价值。     

离子排斥色谱法分析米根霉富马酸发酵液中的代谢产物

提出了利用离子排斥色谱法同时分析米根霉富马酸发酵液中主要代谢产物与葡萄糖的方法。在BIO-RAD Aminex HPX-87H色谱柱上,65℃柱温下,以5mmol/L H2SO4溶液作为流动相,流速0.8mL/min,采用示差折光检测器对8种有机酸(草酸、柠檬酸、α-酮戊二酸、L-苹果酸、丁二酸、L-乳酸、富马酸和乙酸)、葡萄糖及乙醇进行了成功的分离,确定了各物质工作曲线的回归方程、线性范围、相关系数和检出限。并应用于米根霉产富马酸发酵液的产品分析,对经预处理后的富马酸发酵液直接进样分离定量,其中的富马酸、-酮戊二酸、葡萄糖、L-乳酸和乙醇完全分离定量,确定了测定发酵液中有机酸、葡萄糖和乙醇的相对标准偏差在0.43%～4.69%,平均回收率在98.41%～104.33%。经多次实验证明,该方法是测定富马酸发酵液中各种主要代谢产物与葡萄糖的准确、有效的定量测定方法。     

离子束诱变阿魏菇胞内多糖提取工艺研究

试验采用离子束诱变的方法筛选出阿魏菇耐高温高产菌株C5,并设计正交表分别比较了以下细胞破壁的多糖提取方法,酸、碱、超声波、匀浆、冰融、热水浸提。结果为从阿魏菇新鲜菌丝球中提取阿魏菇粗多糖碱提法产量最高,最佳提取条件为pH14、10倍水、100℃、3h,每10g鲜菌丝可以提取538.2mg粗多糖。