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为减小直驱式电液伺服系统运行过程中的液压冲击,提高系统运行的平稳性和位置精度,采用速度前馈和位置反馈的复合控制策略.该文介绍了直驱式电液伺服系统的组成,复合控制的原理;导出包含负载信息的速度前馈量计算模型;设计速度与位置信号发生器,实现速度前馈控制与位置反馈控制的无扰切换;搭建系统Simulink与AMESim联合仿真...  相似文献   
2.
基于LinkVR适配技术,构建沉浸式虚拟现实场景;针对场景的布局、结构和特点,运用Profile等相关手段进行性能分析,寻找主机资源消耗的关键点;通过烘焙、遮挡剔除和LOD等技术手段,对虚拟场景进行优化.文章以虚拟ICU为案例,叙述了一种沉浸式场景的构建方式,总结了对沉浸式复杂场景进行性能优化的关键技术.  相似文献   
3.
职业院校都已经开始把计算机网络教育列为必修的课程,计算机网络实验课程是践行职业技能的重要一环,本文利用模拟华为路由器的模拟器HW-RouteSun,用实例说明如何在这样的虚拟环境中开设计算机网络实验.  相似文献   
4.
陶瓷纤维多孔材料具有轻质、比强度高、导热低、耐热性能好等特点,因此广泛应用到航空航天,汽车制造,建筑材料等领域。陶瓷纤维多孔材料的传统制备方法有真空抽滤法,凝胶注模成型法,模压成型法等,而最近发展的新型制备技术-冰模板法(冷冻铸造法)由于能够精确控制多孔纤维材料微观结构而备受关注。重点综述了冰模板法制备陶瓷纤维多孔材料的研究现状,重点介绍了冷冻凝胶法、纤维自组装冷冻法和超声雾化冷冻法等冷冻铸造技术。  相似文献   
5.
浮杯式轴向柱塞泵(浮杯泵)具有效率更高、扭矩损失更小、启动性能好等优点,但变量式浮杯泵的阀控式变量机构自身容积损失较大,控制精度较差,因此设计了一种控制效率更高、响应更快的变量式浮杯泵的变量机构.对变量机构进行设计选型及三维建模,应用有限元软件ADAMS进行了变量式浮杯泵回转体结构的动力学仿真,得出在指定的变量机构参数...  相似文献   
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