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大型航天器SGCMG系统的奇异性分析研究 总被引:3,自引:0,他引:3
应用单框架控制力矩陀螺系统(SGCMG)是大型航天器姿控系统较为理想的选择,但是该系统存在严重的奇异现象,增加了操纵律的设计与开发的难度。文章从奇异性分析的角度对单杠架控制力矩陀螺系统的奇异状态进行了研究,提出了奇异可回避性的判别方法,并据此对SGCMG系统奇异状态进行了系统的分类,针对常用的各种构形的SGCMG系统进行了讨论。 相似文献
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挠性卫星的变结构控制方案研究 总被引:7,自引:3,他引:7
本文以具有挠性太阳帆板的卫星为工程背景,在考虑了诸多实际因素的情况下着重研究了挠性空间结构的低阶模型变结构控制方案。基于卫星上常见的“飞轮—喷气”执行机构模式设计了算法简单的控制律,并对相应的控制系统进行了稳定性和鲁棒性分析,最后给出了数字仿真结果 相似文献
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挠性结构卫星物理仿真试验研究 总被引:5,自引:0,他引:5
本文叙述挠性结构卫星物理仿真技术及试验研究的有关问题,主要介绍单轴气浮台仿真试验系统的设计和部分仿真试验结果。 相似文献
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大型航天器SGCMG系统基于模糊决策的操纵律设计研究 总被引:2,自引:0,他引:2
作为航天器制导、导航和控制系统的执行部件,单框架控制力矩陀螺是较为理想的大型航天器姿控系统的选择,但是单框架控制力矩陀螺系统(SGCMG)存在严重的奇异现象,增加了操纵律的设计与开发的难度。本文对SGCMG系统的奇异性进行了分析,利用模糊决策的思想确定了奇异测度,根据奇异测度梯度搜索法设计了基于模糊决策的SGCMG系统操纵律。仿真试验表明该方法有效地保证了系统能够回避可避的奇异状态,为大型航天器操纵律设计提供了新的思路。 相似文献
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