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自适应粒子滤波在紫外导航中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
基于紫外敏感器的自主导航系统是典型的非线性系统,针对一般粒子滤波缺乏在线自适应调整能力等问题,文章提出了将基于正交性原理的自适应强跟踪滤波器(STF)和UKF相融合产生重要密度函数,应用于基于紫外敏感器自主导航粒子滤波器新方法,该方法通过UKF构造粒子群,对粒子群中的每一个粒子的每一个sigma点用STF进行更新,使得算法自适应。为了说明算法的有效性,结合模拟的轨道数据和测量数据进行了仿真,并与其他滤波方法的仿真结果进行了对比,结果说明了所提算法的有效性。 相似文献
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就紧致度量空间的连续自映射 ,研究了具有半伪移位不变集与 ω混沌的关系。证明了若 f有半伪移位不变集 ,则 f是ω混沌的且存在不可数集 S R(f ) - R(f ) ,其中 S既为 f的ω紊乱集又为 f的 L i- Yorke意义下的混沌集。进而导出一维映射 f拓扑熵大于零的充要条件是存在正整数 n,使得 fnω混沌且存在 fn 的不可数的 ω紊乱集 S R(f) - R(f) 相似文献
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