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三维激光自动扫描系统可以快速获取零件表面信息,提高扫描系统的测量精度可以进一步提高系统性能。针对扫描精度问题,对扫描系统的测量误差进行了分析和评估,在试验中使用的扫描系统由机器人和商业三维激光扫描仪T-Scan组成,这种商业三维激光扫描仪的基本原理是激光三角法,测量误差受到扫描位姿的影响。将T-Scan的扫描位姿分解为扫描深度、俯仰角和偏转角,通过控制变量试验研究了扫描位姿对随机误差和系统误差的影响。试验结果显示,扫描结果的随机误差远小于系统误差,系统误差与扫描深度和俯仰角呈双线性关系。根据试验结果建立了系统误差的预测模型,通过模型预测的系统误差与实际试验结果的偏差最大为26μm,该预测模型是优化扫描轨迹从而提高测量精度的前提条件。 相似文献
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管式间接蒸发冷却器换热管的亲水性 总被引:1,自引:0,他引:1
对管式间接蒸发冷却器在应用过程中存在的换热管表面亲水性较差的问题进行分析,介绍亲水性的表征方法,分析亲水涂膜需要具备的性能,并详细介绍了三种亲水涂膜各自的特点及亲水机理。提出采用亲水溶液对铝箔表面进行亲水整理的方法来提高其亲水性,结果显示经过亲水处理后铝箔表面亲水性和持续亲水性都大大提高。 相似文献
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基于加权有向图的飞机装配顺序规划 总被引:1,自引:1,他引:1
合理的飞机装配顺序规划是确保飞机装配质量、缩短装配周期的有效途径。为此,提出了基于加权有向图的飞机部件装配顺序规划方法。以飞机零件间的装配几何关系、装配稳定性和装配工艺性为评价因子,对装配过程中零件间的装配依赖性进行量化,形成可表达装配依赖关系的加权有向图。在此基础上,通过模糊聚类和撕裂排序算法对装配零件进行装配顺序规划。最后通过某飞机机身中段装配顺序规划问题进行验证,规划结果表明该方法具有一定的可行性和有效性。 相似文献