柔性制造系统刀具数据库概念结构设计的研究

对离线刀具数据库的概念结构设计进行了研究，以保证数据库设计的可行性和实用性，完善ＦＭＳ刀具管理系统。     

空间站机械臂捕获悬停飞行器试验系统设计与验证

捕获悬停飞行器是中国空间站机械臂的关键任务之一,由空间站机械臂实现悬停飞行器的捕获、拖动和锁紧,形成刚性连接并辅助对接。在分析和比较国内外空间悬停飞行器捕获试验技术的基础上,设计了一种用于大型空间机械臂捕获悬停飞行器的地面试验系统,该系统主要由空间机械臂、气浮零重力模拟系统、机械臂位姿测量系统、悬停飞行器模拟移动装置、模拟移动装置测量系统组成。仿真分析和地面试验,结果表明：该试验系统可实现对低速到高速的动态模拟目标的跟踪捕获,满足空间机械臂捕获悬停飞行器试验任务需求,完成了机械臂捕获悬停飞行器技术在近似真实使用环境中的验证。     

军机研制信息资源共享问题初探

对国内外军机研制信息资源共享与应用情况进行了分析 ,研究了国外广泛采用的CALS战略体系 ,并就结合CALS理论用于解决我国军机研制信息资源共享存在的问题进行了初步探讨 ,提出了相关建议     

空间机械臂地面无应力装配方法研究

空间机械臂在轨工作处于失重状态,各活动关节之间不能因地面装配造成附加力/力矩。为了使地面试验状态与在轨工作状态一致,提出了一种地面无应力装配系统,利用气足悬浮+悬吊的方式实现了产品的柔性装配;在装配过程中通过监视工装上的力传感器受力,结合产品位姿精测结果,按照力控制为主、位置控制为辅的原则进行产品位姿调整,完成了空间机械臂无应力装配。空间机械臂地面试验和在轨验证表明了此无应力装配方法的有效性。     

典型城市街道内汽车排放污染物扩散规律的模拟研究

采用自主开发的街道峡谷内污染物扩散模式,对城市中几种典型的街道峡谷内流场和污染物的浓度场进行了模拟研究。模拟结果表明:在一定气象条件下,街道中机动车排放污染物的扩散受街道宽高比、街道两侧建筑物对称性、街道两侧建筑物高度分布及街道两侧的建筑物形状等因素的影响;街道峡谷宽高比接近1时、递升型峡谷以及宽阔街道有利于污染物的扩散。     

走向二十一世纪的制造技术—精益生产

精益生产是走向二十一世纪的制造技术，综述了精益生产的内涵和模式。     

“嫦娥4号”中继星任务轨道确定问题初探

"嫦娥4号"任务将采用着陆器、巡视器和绕飞地月拉格朗日L2点中继星进行月球背面的探测,中继星已先期发射,进入环绕地月L2点的晕(Halo)轨道。在中继星使命轨道动力学模型的基础上,通过相关仿真工作,开展了中继星在Halo轨道上的摄动源量级及影响定轨预报的主要因素分析,结果表明:太阳光压摄动是其主要影响因素。为降低其相关影响,提高定轨精度,在太阳光压球模型的基础上,结合中继星在轨运行特点及其星体结构特点,提出了一种求解光压等效面积的方法。经仿真分析,使用修正后的太阳光压球模型进行定轨求解,速度精度可提升约一个量级。     

嫦娥三号着陆器统计定位精度分析

“嫦娥三号”将在月球放置着陆器,实现月面软着陆,因此,需要对着陆器进行精确定位.本文简述了月球着陆器的统计定位方法与协方差分析理论,分析了影响统计定位精度的主要误差源.基于现有测控条件,从跟踪弧段和测量数据组合2个方面,对“嫦娥三号”着陆器的定位精度进行了分析.针对短弧条件下单站测距数据定位不稳键的问题,提出了结合月面高程约束的定位方法.协方差分析结果表明：高程数据的使用可以实现单站30 min测距优于1 km的定位精度;当观测数据累积至3d时,单站测量与VLBI（Very Long Baseline Interferometry,甚长基线干涉测量）的不同组合可以实现同等量级、优于百m的定位精度;测量系统差是制约定位精度的主要因素,完全标校测量的系统偏差则能实现10 m左右的定位精度.     

宏观质量研究体系初探

通过系统梳理和分析近年来国内外有关宏观质量领域的研究,总结出宏观质量3大研究体系,即宏观质量评价体系研究、宏观质量管理体系研究以及宏观质量的影响研究,并就今后研究方向进行了拓延性思考。