基于CS-YOLOv5s的无人机航拍图像小目标检测

无人机航拍图像存在小目标分布密集且目标尺度变化大等检测难点,本文提出一种面向无人机航拍图像小目标的跨尺度目标检测模型—CS-YOLOv5s。首先,在YOLOv5s基础上,引入小目标检测器,提高模型对小目标的捕捉能力;进一步,将最大池化分支嵌入上下文增强模块,提取并增强骨干网络尾部的深层特征,再注入PANet,实现深浅层特征有效融合和模型跨尺度检测能力的提升;同时采用SPDConv模块替换下采样卷积模块,实现无人机航拍图像中密集目标高效检测。实验表明,CS-YOLOv5s在数据集VisDrone2019达到42.0% mAP0.5,较基准模型提升9.8%,有效增强网络模型对无人机航拍图像小目标的识别能力,为无人机目标智能识别提供支撑。     

Nd:YAG激光熔覆固体润滑涂层组织及摩擦磨损特性研究

采用Nd:YAG激光器在45钢表面制备了镍基固体自润滑涂层,通过扫描电子显微镜(SEM)和X线能谱(EDS)分析法对激光熔覆涂层中元素的变化趋势进行了分析,并对其组织及摩擦磨损特性进行了研究.结果表明,激光功率为380 W时,熔覆层组织细小致密;在熔覆过程中轻质元素的上浮和重质元素的下沉,以及基材的熔化稀释造成涂层中元素含量(质量分数)分布的起伏,基材中铁(Fe)元素向涂层中扩散,熔覆层与基体实现良好的冶金结合.摩擦磨损试验结果表明:在常温和400℃条件下,激光功率为380 W时制备的自润滑熔覆涂层的摩擦因数低于激光功率为350W时制备的熔覆涂层,其平均摩擦因数分别为0.45和0.48.