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在供电系统中电容柜补偿装置是不可或缺的,它对提高电网输送能力,减少供电线路损耗,提高功率因数等都起着重大重用。因此在大量使用中,为保证产品的可靠应用,应当对其一些结构、性能要求进行检测验证。 相似文献
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基于遥操作和局部自主的移动机器人越障 总被引:4,自引:0,他引:4
根据任务需要,研制了具有翻倒恢复功能的关节履带式移动机器人;构建了基于网络通信的遥操作系统,通过人机交互界面完成终端对移动机器人的遥控操作,鉴于履带式移动机器人开环控制的不足,提出遥操作和局部自主控制的翻倒恢复控制方法;实验表明,提出的方法在移动机器人实际作业中有效可行。 相似文献
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上海锅炉厂用18MnMoNbR钢制造的高压球形缓冲器,其壁厚40mm,内径600mm,工作压力为320kgf/cm~2。本文主要介绍其热压成形、热处理、球壳孔口加工、焊接和装配等制造工艺。 相似文献
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为了解决传统PCB板手工插针的难度及效率问题,研究一套基于三菱PLC与威纶触摸屏的控制系统。控制
系统采用步进电机驱动滚珠丝杠并带动工作台(X-Y平台)运动,通过光电开关检测滚珠丝杠沿X轴方向、Y轴方向
的极限位置,并将信号实时反馈给PLC进行处理。插针机构控制部分通过接近开关检测气缸伸出与缩回位置并驱
动电磁阀动作,当插针顺利落入插针孔内,通过顶针连续将插针打入对应PCB孔内。该系统配有视觉识别系统,
通过相机光源实时拍照采集数据图像,并传送给工业控制机进行处理并对照显示,通过与合格标准样件进行对比,
工人能很快发现PCB孔插针的正确与否。实践应用证明,该系统符合工业现场生产要求,可靠性高,稳定性好。 相似文献
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应用由载荷,剪力和弯矩间的微分关系,通过逆运算而得到一种新的内力图作图方法-“面积法”。可通过计算相应图形面积的方法来作复杂荷载情况下的内力图,不必求解剪力方法和弯短方程。 相似文献