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电液式振动台智能控制器的研制 总被引:3,自引:0,他引:3
以单自由度、垂直往复运动的电液式振动台为例,从仿人智能控制的基本思想出发,应用非线性系统的线性化处理方法,结合系统的实际特点建立了以单片机89C52为核心控制的多模态电液伺服系统仿人智能控制器,并详细阐述了控制器的基本控制原理以及各主要硬件、软件模块组成以及所采取的控制算法。通过Matlab仿真实验分析,该控制器具有很强的伺服跟踪能力和任务适应能力,而且对参数的变化也具有较强的鲁棒性和任务适应能力,表现出良好的控制性能。对该控制器的研究方法也可以应用在其他仪器、仪表等智能控制领域。 相似文献
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本文介绍了攀钢轨梁厂技改工程中的精整线自动控制系统运用PLC网络技术进行远程I/O、变频传动装置等设备与PLC之间,PLC与PLC之间,计算机与PLC之间的连接,从而实现快速准确的控制,安全可靠,经济实用。文中对系统的构成、功能作了说明,并对控制方法、PLC的通信等内容作了较详细的论述。 相似文献
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基于仿人智能控制的风机调速算法 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了基于仿人智能控制的风机调速算法。通过对参数的有效设置运用仿人智能控制实现对风机的调速控制,使风机转速能较好的达到设定值,设计并编程实现了基于本文算法的风机调速控制,进行了MATLAB实验仿真,证明了其有效性。 相似文献
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松软破碎硐室群围岩应力分布及综合加固技术 总被引:9,自引:0,他引:9
采用现场试验与测试、理论分析、数值模拟相结合的研究方法,开展了山西潞安屯留矿井底车场松软破碎硐室群围岩应力分布与综合加固技术研究。硐室群围岩属于中等地应力场下的松散破碎节理化软岩;围岩应力分布特征表现为:在硐室交叉处和拐角处,出现应力集中与二次叠加,应力峰值达到原岩应力的2~3倍;高压注浆后进行高预应力、强力锚杆与锚索支护是松散破碎围岩有效的综合加固方式。高压注浆可充填和黏结裂纹,提高节理化岩体的完整性与强度,并可提高锚杆与锚索锚固力,有利于支护阻力的传递与扩散。高预应力、强力锚杆与锚索能在围岩内形成拱形的压应力加固区域。井下试验表明:综合加固技术有效控制了松软破碎硐室群围岩变形,保持了其长期稳定。 相似文献
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针对6.0 m特大采高综采工作面支架适应性评价与工作阻力确定难题,基于大采高采场覆岩"悬臂梁-层间岩层-砌体梁"结构模型,对6.0 m特大采高综采工作面支架合理工作阻力进行了确定,通过数值模拟和大比例尺采场相似模拟实验对支架与围岩控制适应性进行了验证和评价。研究结果表明,大采高综采支架工作阻力的确定要以满足顶板、煤壁等采场围岩控制为前提,并需确保支架良好的位态。支架工作阻力不仅要能支撑垮落带关键层"悬臂梁"破断长度内的岩层载荷,还要能给断裂带下位岩层"砌体梁"结构以平衡力。模拟结果表明,当工作阻力低于10 000 k N时,支架处于满负荷运转状态,活柱下缩量较大,顶板及煤壁变形显著;当工作阻力高于11 000 k N时,采场围岩及支架工况显著改善,据此确定支架合理工作阻力为12 000 k N。生产实践表明,试验工作面支架循环末阻力8 340~10 247 k N,安全阀开启率低于5%,煤壁完整性较好,支架工作阻力满足顶板支护及安全生产要求。 相似文献
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同位素测厚仪由放射源、探测器、控制仪表三部分组成.介绍了一种以Nios II软核处理器(通用RISC嵌入式处理器)为核心的新型控制仪表.使用Nios II软核处理器取代传统控制仪表中的单片机处理器来实现数据采集与处理控制,采集频率达到100MHz,对多种被测对象(钢板、铝板等)的厚度测量误差不超过0.5%,从而进一步提高控制仪表的采集速率、使用性和稳定性. 相似文献
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收集了采用井下小孔径水压致裂地应力测量装置获得的煤矿地应力数据,以及其他采用应力解除法、水压致裂法等获得的煤矿地应力数据,共计1 357条。在此基础上建立了“中国煤矿井下地应力数据库”,绘制了中国煤矿矿区地应力分布图。分析了我国煤矿井下地应力分布特征和主要影响因素,取得以下研究成果:① 埋深是影响煤矿井下地应力的重要因素。垂直应力总体上随埋深增加不断增大,但数据存在一定的离散性。最大、最小水平主应力总体上也与埋深呈正相关关系,但数据离散性更大。② 在浅部煤矿,地应力类型主要为逆断型应力状态(σH>σh>σV);在千米深井,主要为正断型应力状态(σV>σH>σh);介于两者之间主要为走滑型应力状态(σH>σV>σh)。③ 水平应力与垂直应力的比值(包括最大、最小水平主应力与垂直应力的比值;平均水平主应力与垂直应力的比值;最大水平主应力与最小水平主应力之差与垂直应力的比值),埋深越小,这些比值离散性越大,分布范围越广。随着埋深增加,比值的离散性和范围越来越小,并逐渐趋于某一定值。④ 粉砂岩、细砂岩、泥质砂岩和泥岩4类岩性地应力数据统计结果表明,总体上,岩石强度越高,承受的水平应力越大。⑤ 弹性模量较大的岩石,水平应力较高;弹性模量较低的松软破碎岩层,水平应力较低。 相似文献