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利用PLC脉冲输出和高速计数功能实现轴的精确定位控制 总被引:3,自引:0,他引:3
目的 研究利用PLC(可编程序控制器)的高速计数功能,通过构建闭环控制系统模型,实现轴定位的精确位置控制.方法 构建闭环控制系统模型,利用PLC的高速计数功能读取和电机同步的光电码盘发出的高速脉冲信号进行计数.结果 实现了步进电机的闭环控制和轴定位的精确位置控制.结论 PLC的高速计数功能在实际工作中得到了很好的应用,对设备自动化改造和自动机构的控制具有理论和实际指导意义。 相似文献
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目的提供线性切换系统的状态观测器设计思路和切换策略设计方案,提出保证误差系统渐近稳定的条件.方法利用单李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法,同时,结合凸组合技术和线性矩阵不等式方法.结果设计出系统的状态观测器和相应的切换策略,进而得到了实现误差系统稳定的两个充分条件,并通过数值模拟、计算机仿真、数据处理、编程计算,进一步验证了笔者所设计方法的可行性和正确有效性.结论解决了单一观测器均不能保证误差系统稳定和有限多个备选观测器选择困难问题,从而为系统的设计提供了理论依据. 相似文献
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目的研究离散广义系统严格正实分析和控制问题.方法使用分块矩阵、等价变换等代数方法,证明了离散广义系统严格正实的充分必要条件.结果得出了等价情形的新正实定理.结论为寻找用简单方法通过线性矩阵不等式(LMI)构造正实反馈控制器,进一步处理非正实系统实现问题奠定了理论基础. 相似文献
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针对凸规划的拉格朗日对偶问题,用拉格朗日乘子法求解受椭球约束的子问题,在迭代公式中,通过改变变椭球半径,使对偶迭代序列在可行域内产生,简化了计算过程,给出了一种新的收敛更快的算法。 相似文献
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目的 提出一类多时滞不确定线性系统的鲁棒控制器设计方法 ,消除不确定部分与时滞现象对系统带来的影响.方法 在系统的不确定部分满足假设条件的情况下,利用Lyapunov函数法和线性矩阵不定式技术研究该类系统鲁棒控制器的设计问题.结果 提出了该类系统的基于线性矩阵不等式的鲁棒控制器设计方法 ,并证明该控制器与原系统组成的闭环系统是全局一致指数稳定.结论 数值算例与仿真结果 表明该鲁棒控制器的设计方法 简单有效. 相似文献
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目的研究和解决离散型线性时不变广义系统的正实控制问题.方法通过分析离散型线性时不变广义系统正实性和无源性的关系,给出了在因果条件下新的正实引理.通过选择合适参数以及对受控系统进行化简和代数等价变换并基于线性矩阵不等式(LMI),给出了离散型线性时不变广义系统状态反馈正实控制器设计的充分条件.结果通过计算三个LMIs,给出了状态反馈正实控制器增益矩阵的求解方法,实现了离散型线性时不变广义系统的正实控制.结论针对带有外部干扰的离散型线性时不变广义系统,设计了正实状态反馈控制器,仿真算例表明,这种方法简单有效. 相似文献
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靖新 《沈阳建筑工程学院学报(自然科学版)》1997,13(1):89-95
针对带有简单约束的凸规划问题,通过采用线性化技术和不精确搜索的Armijo规则,构造了一种内点算法,给出了收敛性分析和线性收敛速度的估计。 相似文献
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针对连续型广义系统,基于广义代数里卡提不等式,建立了新的连续情形的正实引理,给出了状态反馈控制器的构造方法,当状态反馈控制器与系统相连时能够使系统保持内稳定性. 相似文献