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信息技术的发展要求当代大学生具备良好的信息素质.本研究分析了信息素质和信息素质教育之间的关系,讨论目前高等教育中存在的几种误区,探讨以专业指导、学业引导的信息素质综合培养模式. 相似文献
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陈祥兵 《武汉冶金管理干部学院学报》2013,(1):3-6
基于钢铁产业链延伸和协同发展,讨论了钢铁深加工产业经济内涵,并将钢铁深加工发展模式分为三种,即技术配套型、产业协作型和物流贸易型钢铁深加工模式。通过对比分析技术配套型、产业协作型、物流贸易型三种模式的发展特点和发展关键因素,总结钢铁深加工发展模式特征,为钢铁企业发展钢铁深加工提供分析框架和决策依据。 相似文献
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针对无人直升机着舰的特殊性,克服系统摄动、未建模动态及大气紊流的影响,提高舰载无人直升机着
舰的安全性和精度,基于滑模控制的方法分别设计了着舰控制系统的轨迹跟踪控制律和姿态控制律。采用基于输出
有界的twisting 控制器,通过轨迹跟踪算法保证生成有界的期望姿态角和总距;姿态部分采用小扰动线性化后的姿
态回路控制方程,设计了模型参考自适应滑模控制器,通过自适应项抵消外界干扰造成的误差,利用Lyapunov 稳定
性理论证明了系统的稳定性和跟踪误差收敛;通过仿真进行了实验验证。验证结果表明:所设计的控制器能够满足
无人直升机抗扰动和模型参数摄动的要求,并且设计方法简单,鲁棒性强,易于工程实现。 相似文献
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