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小区间参数不确定热机电耦合智能薄板的鲁棒控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对热机电耦合智能薄板结构,当参数的区间半径很小时,基于两点法、特征对灵敏度求解、一阶泰勒展开式和区间运算法则,研究了平衡降阶后系统不确定性的计算方法。针对所得不确定性降阶系统,论述了增广被控对象的构建和抑制结构振动的H∞鲁棒控制器求解过程,并给出了一类维数较低的不确定性矩阵的分解形式。最后以智能悬臂薄板为例,在对原不确定性系统和降阶后的不确定性系统分别施加相同的输入后,通过对二者输出区间的比较表明,可用降阶后的不确定性系统近似代替原不确定性系统,由降阶后系统求出的H∞鲁棒控制器实现了对原系统的振动抑制,算例表明本文方法是可行的。 相似文献
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油门装置是大型客机油门控制系统的执行装置,结构上包括油门伺服电机、传动机构和油门角度解算器。油门伺服电机接收飞行控制系统的速率指令,通过传动机构带动油门角度解算器旋转。解算器将油门角度信号输入发动机电子控制器实现对发动机推力的控制。油门装置中油门角度的控制直接影响发动机推力控制的准确性以及飞机的飞行安全。针对大型客机油门装置角度控制要求,开展油门装置驱动控制设计研究。首先,对油门装置的结构进行分析。然后,建立油门装置部件及系统整体的数学模型。最后,在Simulink下设计油门角度闭环控制系统并进行仿真。仿真结果表明,所设计的油门装置驱动控制系统能够较好地对油门位置和速度信号进行跟踪,且响应速度快。 相似文献
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通过对电容型设备介质损耗、电容量的监测,及时检测出运行设备的绝缘缺陷,为状态检修提供必要的前提和基础。 相似文献
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团体辅导在大学生积极心理品质培养中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
陈永琴 《四川烹饪高等专科学校学报》2014,(3):95-97
文章以积极心理学为视角,探讨在高校心理健康教育中,如何针对不同年级大学生的心理特点开展团体辅导,培养大学生积极心理品质,从而从积极、正面的角度引导和推动高校积极心理健康教育的开展。 相似文献
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齿轮变位系数按齿面瞬温准则的优选法 总被引:1,自引:0,他引:1
运用ISO/TC60/WG6标准中的BLOK闪温原理,从齿面瞬温准则着手,建立了优选变位系数的数学模型,并编程进行通用化计算,为提高齿轮抗胶合承载能力设计计算提供了有效的方法。 相似文献
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冲压机构要求执行构件在工作行程中有等速段,并具有急回特性。本文以摆动导杆机构串联摇杆滑块机构,设计了一种冲压机构。在对机构运动分析的基础上,提出了机构优化的目标函数,并采用遗传算法对机构进行优化设计。 相似文献
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