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三维注册技术是增强现实系统研究的一个重要方面。现有的增强现实技术三维注册方法都是用平面标志来作为定位基准的,且系统构造较复杂,图象处理所需计算量较大,还会因此引入误差。该文提出了一种使用立体标志物的基于视觉的三维注册方法。该方法只需要一个彩色CCD摄像机就可以完成三维环境注册,并且不需要进行复杂的图象处理运算,这种新方法能够有效简化注册系统和算法,并且能消除使用多个传感器的配合误差。 相似文献
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增强现实系统及其应用 总被引:14,自引:0,他引:14
增强现实是虚拟现实的一个重要分支,有着广泛的应用前景与应用价值。文章系统地介绍了增强现实的应用领域、发展现状与目前存在的技术难点,以及增强现实系统的未来发展方向。 相似文献
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基于视觉的增强现实运动跟踪算法 总被引:6,自引:0,他引:6
增强现实系统不仅具有虚拟现实的特点同时具有虚实结合的新特性,为实现虚拟物体与真实物体间的完善结合,必须实时地动态跟踪摄像与真实物体间的相对位置和方向,建立观测模,墼是而通过动态三维显示技术迅速地将虚拟物体添加到真实物体之上,然而目前大多数增强现实系统的注册对象均匀静物体,运动物体的注册跟踪尚很少有人涉足。该算法通过标志点的光流场估计真实环境中运动物体的运动参数,根据透视投影原理和刚体的运动特性确定摄像机与运动物体间的相对位置和方向,实现增强现实系统的运动目标跟踪注册。该算法构架简单、实时性强,易于实现,扩展了增强现实系统的应用范围。 相似文献
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Construction of a lighting model of the real world is one of the critical aims in an augmented reality (AR) system. The theory of lighting modeling used in computer graphics(CG) is applied in this study. The position of the real light-source is first conjectured from light and shade of the registration image element by element using a ray tracking algorithm. Then the virtual light-source and virtual fiducial are constructed in the CG environment, in which, the Phong model is used to draw the light effect. By comparing the CG scene with the real image, one can modify the parameters of the lighting model over and over again, until the lighting effect of the CG scene is close enough to that of the real image. It is proved that this method works well in the indoor AR system. The method can be used feasibly in most applications with some improvements. 相似文献
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增强现实系统中的深度检测技术研究 总被引:5,自引:0,他引:5
增强现实技术是虚拟现实的一个分支,它将虚拟的增强信息融合到真实场景中去。对于增强现实系统而言,融合过程中虚实的遮挡关系需要根据真实环境的深度信息来判断。为了实时获取真实环境的深度信息,文中根据双目立体视觉原理,构建了一个完整的增强现实深度检测系统,该系统安装要求低,通过对系统进行标定和校正,使其达到双目立体规范结构,为对应点的匹配搜索提供了很大的方便。从实验的结果可以看出,文中的深度检测系统算法快速稳定,左右视差图效果良好,可以为虚实遮挡提供可靠的深度信息。 相似文献