网络式气动软体驱动器设计、制造与实验

采用硅胶材料设计了一种网络式气动软体驱动器,软体驱动器在通气条件下可实现弯曲变形。设计了驱动器模具,并制作了驱动器样机,进行了驱动器静力学实验与有限元仿真。结果表明：软体驱动器具有较好的柔性和灵活性,最大弯曲角度可达到323°。该研究为软体驱动器的进一步应用奠定了基础。     

菠萝削皮机的结构设计

本文基于人机工程学、机械原理等多专业知识研制了一款用于菠萝削皮与去毛根的新装置。整体装置重量轻,机械结构精巧,装夹切削方便。采用一柄多刀的组合,提高了工作效率。价格低,性价比较高,适用群体广。