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首先,采用三维激光线扫相机采集焊接部位的三维点云数据投影至3个平面获取深度图,更好地将焊缝缺陷呈现出来;其次,采用深度图制作训练数据集,利用循环一致性对抗网络对样本数据进行扩充,并基于该数据集提出两种焊缝缺陷检测方法,分别是基于特征和基于滑动窗口的Deeplab-V3模型深度学习焊缝缺陷检测方法;再次,采用AHP(层次... 相似文献
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