擦窗机伸缩臂模块化组合的核心模数研究

为了确定正常工作状况下擦窗机伸缩臂模块化组合的核心模数,本文首先利用模块化与组合化的关系和市面上常用的擦窗机类型确定单元模数,通过c语言编程研究擦窗机伸缩臂的组合方案,然后通过干预优选长度组合,最后对数据进行分析处理,引入平均数、标准差、差异系数为评价指标,确定了模块化组合方案的核心模数.该核心模数对工作范围的覆盖程度...     

基于BP神经网络的塔机起重臂结构应力识别

以某塔式起重机为研究对象,组建BP神经网络并进行训练,对塔机不同的工作状态训练得到可靠的应力识别网络,确定塔机特征参数与结构应力间的非线性映射关系,识别出塔机起重臂结构的应力响应,为塔机寿命计算、安全监控及故障诊断提供参考。     

空心墙板成型机传动箱的模糊综合评判法

目的有效地解决轻质空心墙板成型机传动箱设计中由于经济性、寿命、布局方案、维修性、结构尺寸等模糊因素存在而导致设计方案难以综合评价和优选的问题，提出解决该类问题的有效方法．方法利用模糊数学理论，将模糊集、模糊关系等应用于具体的工程设计中，建立了轻质空心墙板成型机传动箱设计的模糊数学模型，提出了该传动箱设计方案的二级模糊综合评判法．结果通过比率标度法确定权重，对难以定量表示的各影响因素，用隶属度及分配权重的方法表示，实现了传动箱设计方案的综合评价与优选、结论最大程度地减少了主观臆断性，充分反映客观实际要求，为设计提供可靠的参考依据，通过实例得到验证，为解决该类问题提供了有效的分析手段．     

基于功能拓扑矩阵演算方法的结构多方案设计

目的提出一种新型矩阵变换,实现结构的多方案设计方法.方法基于设计对象的能量流有向图邻接矩阵,通过矩阵变换导出结构设计十分重要的强连接零件集合以及集合的先后顺序,用笔者制定的规则以及新的单位变换矩阵和单位消元矩阵与有向图邻接矩阵间的矩阵演算来实现结构多方案设计.结果通过邻接矩阵或可达矩阵的实例化、强连接零件集合结构的改变和运用单位变换矩阵和新提出的单位消元矩阵的演算方法完成功能元件的功能合并实现了多种结构方案的变化.结论基于功能拓扑矩阵演算方法实现了用数学变换进行结构多方案设计,能预测新的结构形态,是一种结构方案设计的新尝试.     

新型并联机器人工作空间分析及运动仿真

通过机构学构型理论,优选设计几种2T1R型新型并联机器人机构,通过空间机构运动学理论,对其进行了工作空间分析、奇异性分析,并通过三维造型和运动仿真分析了此类并联机器人运动问题,为实际应用和新产品开发打下基础.由于约束链对工作空间的影响很大,合理设计约束链能得到较大的工作空间.通过奇异性分析可以得到该类机构在工作空间中没有奇异形位和不定形位,具有良好的可操作性的结论.通过运动学仿真,验证了该并联机构能实现2T1R运动,具有3个自由度;位移、速度曲线光滑,运动连续平稳;动平台中心可以实现较大范围的摆动,具有工作空间较大的优点.     

教学型工科院校专业建设和人才培养研究

分析了教学型工科院校机械专业建设与人才培养存在的问题,提出了专业教学团队建设的新思路。紧密结合社会需求、学校定位和特点,基于用人单位、毕业生及在校生问卷调查,搭建出具有建筑机械共性特征的专业教学平台,形成了以建筑机械为专业特色的应用型人才培养模式,探索出一条适合教学型工科院校专业建设和人才培养之路。通过人才培养效果分析,说明这种模式的有效性和可行性。     

擦窗机伸缩臂组合方案选取与程序设计

为了使擦窗机伸缩臂设计更加规范和高效,需要对伸缩臂组合方案选取提供一些有效建议。文中分析了擦窗机自身结构特点,阐述了模块化组合设计思想和核心模数的更新策略,使用C#.NET平台对组合方案选取进行实际的程序开发,通过C#语言设计模块化组合方案选取算法,并使用程序算法对模块化组合方案的核心模数进行更新和统计验证,为组合方案选取设计可视化人机交互界面,用户输入要分析的伸缩臂完全伸出长度,系统自动分析计算,并将结果反馈给用户。最后使用该系统对市面上常见的4种擦窗机伸缩臂伸出长度进行案例分析验证,程序搜索的组合方案均合理有效,程序设计有效。     

弧齿锥齿轮齿根应力的影响因素分析

用三维弹性有限元法进行弧齿锥齿轮齿根应力分析时，对有限元计算模型的选取，载荷大小，加载位置的确定，不同的齿根圆角及工作齿面等影响齿根应力的因素进行分析，为弧齿锥齿的设计和使用提供理论依据。     

基于NSGA-Ⅱ的通用多级圆锥-圆柱齿轮减速器的多目标优化设计

研究了多级圆锥-圆柱齿轮减速器通用非线性多目标优化模型的建立方法,阐述了该类问题求解方法选用,结合NSGA-Ⅱ遗传算法获得了相应实例最优解,说明所提出模型和算法是有效的。