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定量反馈理论(QFT)是一种设计具有不确定性的多变量控制系统的直接而有效的方法。针对现有的QFT设计算法计算量大的缺点,提出了一种改进的设计算法。最后以挠性卫星三轴姿态控制系统的俯仰通道作为设计实例,仿真结果表明了所提算法的有效性和优越性。 相似文献
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一种改进的单个自适应神经元控制学习算法 总被引:2,自引:1,他引:2
提出了一种改进的神经元控制学习算法,它是对原有的单个自适应神经元控制学习算法的较一般的推广和改进。通过对一卫星姿态稳定控制系统的仿真,表明所提方法优越。 相似文献
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定量反馈理论是一种设计具有不确定性的多变量控制系统的直接而有效的方法。针对现有的OFT设计算法计算量大的缺点,提出了一种改进的设计算法,最后以挠性卫星三轴姿态控制系统的俯仰通道作为设计实例,仿真结果表明了所提算法的有效性和优越性。 相似文献
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一类不确定非线性系统控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了不确定仿射性非线性系统的控制器设计问题。首先通过状态变换和具有反馈的输入变换,将不确定非线性系统线性化;然后基于李亚普诺夫直接法,对不确定性满足匹配条件时,给出了不确定非线性系统的鲁棒控制器设计;最后给出设计实例。 相似文献
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