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通过对自动装填系统选弹器模型的简化,利用D-H描述法,建立了系统的运动方程,编制出了具有通用性的运动学软件系统.同时还利用爱尔米特插值法进行了运动轨迹规划,尝试了一种新的轨迹规划方法. 相似文献
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融合多指标控制系统设计方法 总被引:2,自引:0,他引:2
目的 研究一种用于连续随机控制系统的多指标综合技术。方法 利用线性矩阵不等式方法实现系统状态反馈将闭环极占配置在指定区域中,同时使闭环系统满足H∞指标和稳态协方差约束。结果 得到了状态反馈应满足的条件及求取状态反馈阵的计算方法。结论 经数例验证方法是可行的。 相似文献
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本文用计算机仿真的方法研究了光电雷达中激光测距机发生数据漏浊时对跟踪精度的影响在对数学模型分析的基础上,给出了仿真模型,最后以一个实例说明了该仿真方法的可行性 相似文献
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推广某项高压输电网任务设计中提出的二阶非线性微分方程为一类特殊类型的Liénard方程.研究这类特殊类型带有强迫项的Liénard方程周期解的分歧结构.在强迫项为正的情况下,分别得到两个重要微分方程周期解是不变号的结果.并结合Crandall-Rabinowitz分歧定理判断分歧发生的条件.在参数变化的情况下得到了该方程周期解的确切个数,且所得到的解在一条只有一个拐点的抛物型解曲线上. 相似文献
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改造求解常微分方程的指数Rosenbrock方法,利用K.J.In’t Hout的插值技巧,构造求解延迟微分方程的一类指数Rosenbrock方法,证明这类方法是GP-稳定的充要条件是相应地求解常微分方程的指数Rosenbrock方法是A-稳定的。数值实验表明这类方法是有效的。 相似文献
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Fredholm积分方程广泛出现于应用数学、物理、工程等领域。使用sinc配置方法得到具有退化核的第二类Fredholm积分方程的数值解,该方法把Fredholm积分方程的计算变换为线性方程组,分析该方法的收敛性,数值试验结果表明该方法非常有效。 相似文献
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通过对自动装填系统选弹器模型的简化,利用D-H描述法,建立了系统的运动方程,编制出了具有通用性的运动学软件系统。同时还利用爱尔米特插值法进行了运动轨迹规划,尝试了一种新的轨迹规划方法。 相似文献