采用固定时间观测器的翼伞控制方法与应用

针对翼伞–火箭一子级柔性结构系统的控制难题,提出了一种采用固定时间观测器的改进矢量场轨迹跟踪控制方法.首先,设计了在线风场估计方法对未知风场进行了估计;其次,为了保证该控制系统在气动参数不确定、子系统铰连耦合等因素影响下的快速稳定性,提出了一种固定时间干扰观测器用来估计无需知道干扰上边界的复合干扰,并用于补偿控制系统的输入;然后,设计了一个同时保证侧偏距、偏航角以及偏航角速率稳定的横侧向控制器,并利用Lyapunov理论证明了闭环翼伞控制系统的收敛特性.最后,通过数值仿真及硬件在环实验验证了所提出方法的有效性及应用价值.     

面向执行机构故障的四旋翼无人机主动容错飞行控制方法研究

四旋翼无人机在执行高负荷、长航时任务时,桨叶的疲劳断裂易导致无人机失控甚至坠毁。针对这一问题,提出了一种基于积分滑模控制的四旋翼无人机主动容错飞行控制方法。首先通过运动学和动力学分析建立了执行机构故障时无人机的非线性模型,再构造观测器对执行机构故障进行实时观测,并据此设计积分滑模控制律对无人机的位置和姿态控制回路进行补偿。数字仿真和飞行实验结果均表明所给出的方法具有较强的容错能力,在单只桨叶部分断裂的情况下,该方法可有效地实现无人机的位置和姿态稳定并具有良好的动、静态特性。     

烤烟氯含量与挥发性香气物质及感官质量的关系研究

以四川主产烟区40份烤烟样品为材料,研究了烟叶氯含量与挥发性香气物质及感官质量的关系,结果表明:(1)四川烤烟氯含量较适宜,平均为(0.36 4±0.19)%,变幅为0.11%-1.12%,呈现出下部叶>中部叶>上部叶的趋势,但不同部位氯含量的变异系数较大.(2)烟叶氯含量与主要挥发性香气物质含量之间存在着密切关系,当烤烟氯含量>0.6%时,该组样品的新植二烯含量和挥发性香气物质总量均明显低于氯含量为0.4%～0.6%组别样本的含量,其类胡萝卜素降解产物含量也明显低于氯含量<0.4%组别样本的含量;而芳香族氨基酸降解产物、美拉德反应产物、类西柏烷降解产物含量在组间的差异不显著.(3)当烤烟氯含量在0.01%～1.20%的范围内,氯含量与香气质、香气量、余味、杂气、燃烧性、灰色和评吸总分均存在着显著的二次曲线回归关系,回归方程依次为(y)=9.5729 14.0663x-15.423x2、(y)=13.8542 15.5887x-15.423x2、(y)=16.3304 11.9446x-12.396x2、(y)=12.8175 6.8033x-8.0444x2、(y)=3.9973 5.7260x-7.5126x2、(y)=3.6959 5.6331x-7.3784x2和(y)=69.7143 59.6434x-65.836x2,但氯含量与刺激性的回归关系则未达到显著水平.     

TGO软件在多种测量成果需求中的应用

在某些测量工作中可能会需要同时提供多种类型或不同坐标系下的成果,如CGCS2000,1980西安坐标系,1954年北京坐标系或独立坐标系下的成果。文章结合实际应用从实用、高效的角度出发给出了具体的应用TGO软件方案。     

冰山州烤烟调制现状及改进初报

１９８９年通过对烤烟调制现状的调查，认为京山烤烟的烘烤技术仍停留在凭经验烘烤的落后阶段，离科学烘烤的要求差距尚大，鲜烟叶的优质潜能由于烘烤环节的滞后未能得到良好显现。同时烤房修建不尽合理，也是影响烘烤质量的原因之一。从１９９０年始进行了对凉山具体情况的烤技术和房改良的探索和研究工作，经过几年的研究，应用和推广证明：以改革烤房，推广低温慢变黄烘烤工艺技术，培训烟皮掌握干湿球温度计的使用方法，结合烟叶     

手动控制系统过程曲线设定单元的设计

给出了一种手动控制系统过程曲线设定单元的中大规模集成电路设计方法。所设计的电路提供了多段工艺曲线参数调节和指示的途径，输出为0～5V标准电压信号，比现行的单片机系统结构简单、可操作性强、成本低、没有软件设计和繁琐的单片机调试过程，是一种具有通用性的过程曲线手动设定单元，在某计算机控制系统中得到了应用。     

烤烟新品种川烟1号的选育及其特征特性

川烟1号（QL-3）是以MS中烟100为母本、云烟85为父本配制的F1代杂交种。该品种植株结构合理,田间长势强,易烘烤;中抗青枯病和赤星病,中感根结线虫病、TMV和PVY,感CMV;其主要经济性状均优于对照品种K326,主要质量性状与对照品种K326相当或略高;烤后原烟多金黄色,上等烟比例高,结构疏松,身份中等,油分有．多,色度中．强,外观品质总体性状优于对照品种K326;化学成分含量适宜、比例协调,与对照品种K326相比,钾含量略高,烟碱、总氮和氯离子含量略低。感官质量档次略高于对照品种K326。川烟1号是一个产量、质量、抗病较能兼顾的烤烟新品种,2012年通过全国烟草品种审定委员会审定。     

局域网的防雷问题

本文对雷电及其对计算机网络系统的危害做了探讨，并列出了具体的防雷措施及局域网防雷工程实例。     

基于自适应模糊PID的无人机四维航迹控制研究

为了提高无人机执行任务的能力,在对三维导航研究的基础上,进行了包括按时到达目标点的四维导航系统设计,给出了导航过程中高度和速度的求解方法。然后分别设计了基于自适应模糊PID的高度和速度控制器,并将其用于无人机的四维导航中。仿真结果表明,与传统的PID控制相比,基于自适应模糊PID设计的控制器能明显改善控制器性能,具有超调小、响应快、稳态精度高的优点,能够精确实现无人机的四维航迹控制。     

基于神经网络自适应滤波的直升机悬停高度稳定研究

针对直升机执行海上搜救任务时定点悬停高度容易受到海浪干扰的问题,提出了一种应用遗传BP神经网络对直升机无线电高度信号进行自适应滤波的方法。首先在建立海浪有理谱简化模型的基础上,应用遗传算法对BP神经网络的初始权值和阈值进行全局粗精度预学习,再应用遗传优化后的BP神经网络对实际海浪干扰信号进行建模,并通过噪声对消原理滤除无线电高度计中混杂的海浪干扰噪声。仿真结果表明,所设计的自适应滤波器能够较好地抑制海浪噪声对直升机高度控制的影响,而且对海浪干扰统计特性的变化具有较强的鲁棒性和适应性。