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为了探究高空作业平台做伸缩运动时变幅平面内的横向振动动力学特性,针对臂架的实际搭接和支承情况,将臂架等效为根部铰接、中间弹性支承且带有集中参数的变截面变长度梁. 基于牛顿第二定律建立各臂段的运动微分方程,采用模态叠加法、结合边界条件求解臂架一系列时刻的瞬态振型函数,曲线拟合时变参数以近似表示梁的振型,并依据伽辽金截断方法,得到广义坐标下的状态空间方程. 在Matlab/Simulink环境下进行动态仿真,得到伸缩过程中臂架头部的变幅平面横向振动动态响应. 结果表明,就横向振动振幅而言,搭接简化会带来15.63%计算结果误差;支承简化会加大臂架整体刚度、减小臂架振动响应,不可取。 相似文献
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司马煤矿选煤厂是司马矿井的配套工程,重介系统生产调试是选煤厂建设工程的重要一环。详尽叙述了选煤厂单机试运转、联合试运转和重介系统生产调试的各个过程,重点阐述了重介调试注意的几个问题。重介系统调试成功为选煤厂尽快达产提效和实现预期投资目的奠定了坚实基础。 相似文献
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<正>近年来,长沙地区负荷屡创新高,电网局部供电瓶颈较为突出,度冬度夏期间电网处于脆弱的“紧平衡”状态,源侧调峰能力发展遭遇“瓶颈”,源随荷动难以满足当前要求。同时在以新能源为主体的新型电力系统构建过程中,新能源装机和电量比例越来越高,发用电一体“产消者”大量涌现,整体呈现为以大电网为主导、多种电网形态相融并存的格局,各类电源统筹协调不够、源网荷协同调控不充分等问题愈发严重。为此,长沙地区聚焦源荷时空交错,开展“电网新型态”优化;聚焦资源调控难题,开展“调控新模式”建设;聚焦多方协同互动, 相似文献
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针对房地产企业项目管理中存在的问题,从工程质量、工期、成本三方面入手,对房地产企业的项目管理方法进行了探讨,提出应过程控制,全方位管理,以确保工程进度,工程质量以及建设资金的良性运用。 相似文献
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在现有高空作业平台直臂的变幅振动特性研究中,将臂架简化为一变截面悬臂梁,亦即视变幅油缸、臂架和转台相连的三角部位为刚性区域;这样,势必带来其分析结果的误差。为此,考虑臂架的实际连接和支承情况,将伸缩臂架等效为根部铰支、中间弹性支承且带有集中参数的变截面梁;基于哈密顿原理建立了变幅过程中臂架振动的微分方程,求解得到臂架振动的固有频率和振型,在此基础上结合特解和振型之间的正交性得到希尔伯特空间内臂架振动的状态空间方程,在Matlab/Simulink环境下进行动态仿真,可以得到随着仰角变化,臂架头部的振动响应。结果表明,所得臂架头部的振幅超过常规研究中29%以上,该研究可为高空作业平台振动控制提供更为精确的理论参考。 相似文献