迭代学习控制在飞机全电刹车系统中的应用

飞机全电刹车系统具有传统的液压刹车系统不可比拟的优势,是未来飞机刹车系统的发展方向。针对现有液压刹车系统控制律的不足和全电刹车系统的特点,建立了以飞机纵向速度、滑移率为状态变量,滑移率为输出变量的刹车系统非线性状态方程。根据滑移率与结合系数的关系,在线辨识不同路面条件下的最大结合系数和最佳滑移率,提出了在常规PI控制器的基础上,施加一D型迭代学习前馈控制器的控制策略,以提高系统的快速跟随性,并将最佳滑移率作为迭代学习控制的期望输出。经过对干跑道状态下的仿真验证,表明加入迭代学习控制律后,可以满足飞机全电刹车系统的技术性能,在刹停时间、刹停距离及刹车效率等方面得到了改善,具有良好的收敛速度、稳定性和跟踪性。     

飞机三级式发电机调压系统滑模变结构控制方法研究

论文在分析飞机三级式发电机组成结构和工作原理的基础上,利用坐标变换,根据发电机运动方程,在MATLAB环境下建立了飞机发电机整体系统的仿真模型。从滑模变结构控制理论出发,提出了一种基于滑模变结构的调压系统设计方法,并在Simulink环境下对其进行了仿真。仿真结果证明所建立模型和所使用的方法是正确的、可行的。     

一种电静液刹车系统优化设计及动态性能分析

通过对电静液刹车系统的架构分析,结合以往飞机舵机系统中电静液技术的应用情况,在国内研究的电静液刹车系统基础上,提出了一种新型的优化后的电静液刹车技术,并对优化前后两种电静液刹车技术进行了对比,最后通过仿真手段对优化后的电静液刹车系统动态性能进行了分析。仿真结果表明:优化后的电静液刹车系统动态响应及刹车效率能够满足刹车系统指标要求,且其动态响应频率高于以往研制的电静液刹车系统。     

无刷直流电动机在全电刹车系统中的应用

提出了一种用无位置传感器的无刷直流电动机来作为电作动器的驱动电机的思想。除了具有一般无刷直流电动机的体积小、重量轻的优点,更增强了飞机的维护性与可靠性。在分析了各种电机性能的基础上,利用Matlab软件对无位置传感器的无刷直流电动机进行建模、仿真。仿真结果表明,系统能满足飞机刹车系统性能指标,具有较高的稳定性、鲁棒性、安全性,达到较高的刹车效率。     

基于AMESim的飞机防滑刹车系统数字仿真研究

阐述典型飞机防滑刹车系统的组成和工作原理.利用AMESim高级建模和仿真平台构建了系统主要液压附件仿真模型,在此基础上构建了系统仿真模型.完成了系统动态压力响应仿真试验以及系统在各种跑道情况下的动力仿真试验.仿真结果表明:所建立的飞机防滑刹车系统仿真模型可行,能反映飞机制动系统的真实试验情况,也可以有效地验证整个制动系统的性能.     

基于ATmega16的电液伺服阀反馈控制器的设计

针对电液伺服阀在实际工程应用中出现输出压力不稳定、输出压力偏高或偏低的问题,设计了基于ATmega16平台的数字式液压伺服阀反馈控制器,采集伺服阀输出压力作为反馈信号构成闭环控制系统,采用经典的增量式数字PID控制算法进行压力调节。实际应用结果表明该数字式电液伺服阀反馈控制系统响应快速、输出稳定、输出压力精度高。     

伺服阀试验台计算机辅助测试系统的研制应用

该伺服阀试验台是为飞机大修厂研制的,按要求设计了相应的液压测试系统及计算机辅助测试系统。该试验台即可测试压力伺服阀又可测试流量伺服阀,测试范围基本覆盖国内航空伺服阀生产厂家。经使用结果表明,该试验台测试效率高,系统稳定可靠,能够满足伺服阀性能验收及故障检测等要求。     

一种抑制飞机刹车压力控制系统谐振方法研究

针对某型飞机刹车系统在地面铁鸟试验中出现的刹车压力振动问题,利用机械液压仿真软件AMESim,使用其强大的批处理功能设置刹车系统参数,管路模型及长度、系统背压、刹车控制阀先导级固有频率及阻尼比等,对飞机刹车压力控制系统进行了分析。仿真结果表明:飞机刹车压力控制系统谐振是由刹车控制阀和刹车系统管路共同作用引起的一种流固耦合振动,改变刹车系统中管路、系统背压、刹车控制阀等参数可以有效地抑制飞机刹车系统压力振动。