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具有弹性连杆的机构的非线性振动分析 总被引:2,自引:0,他引:2
应用有限地的基本思想建立了具有弹性连杆机构的多刚体-弹簧-铰链系统离散化模型,再利用建立多刚体系统动力学方程的矩阵方法导出了离散化模型的非线性系统动力学方程。数值计算结果有限元法的结果的一致性,说明了本方法的有效和简便。 相似文献
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为求解结构动力响应,提出了一种新的逐步积分方法。通过五次的B样条插值在局部时间域上对位移、速度和加速度进行离散,给出了逐步逆推的计算格式。通过双参数控制算法的稳定性和计算精度。该方法具有自起步、无中间计算环节的特点。数值实例表明,本文算法的精度很高,明显优于Newmark法、Wilson法。 相似文献
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煤与瓦斯突出是发生在煤炭开采过程中的一种地质灾害,其机理复杂且破坏性强,是煤矿安全生产的极大威胁。至今,对煤与瓦斯突出机理的研究仍然处于不断探索认识的阶段,学者们普遍认为地应力,瓦斯压力以及煤体物理性质共同导致了突出的发生,瓦斯作为三要素之一,在突出中起着重要作用。因此,研究突出过程中的瓦斯在煤样中的流动规律,对研究突出机理具有重要意义。煤与瓦斯突出是一个动力学过程,因此从力学的角度研究突出过程中瓦斯流动规律,可以分析瓦斯在突出过程中的主要作用。基于多孔介质渗流理论,建立了突出过程中瓦斯流动的控制方程,该方程为一个非稳态非线性偏微分方程,利用有限体积法对控制方程离散后得到该方程的离散形式为一个非线性方程组,利用拟牛顿法求解该方程组并得到其数值解。利用二分法原理和试验数据分析确定了突出过程中试验所用煤样的近似渗透率,该渗透率远大于实验室测得的煤样静态渗透率。通过试验验证了该数值解的正确性。基于建立的控制方程,进一步分析了突出过程中瓦斯状态,如瓦斯压力,瓦斯压力梯度以及瓦斯流动速度的变化规律。整个突出过程中,最大的瓦斯压力梯度始终出现在孔口附近且瓦斯压力梯度快速衰减,结合试验现象,可以表明... 相似文献
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针对传统摩托车安全性设计以应力强度为基础,其设计结果往往不是最优的问题,将车架各杆件的直径、厚度及在实际工作中所受的载荷等作为不确定变量,进行可靠性优化设计。通过ABAQUS有限元软件建立摩托车车架的CAE分析模型,编制Matlab程序,调用ABAQUS计算模块,完成车架有限元分析,生成二次多项式序列响应面函数。利用改进的一次二阶矩法实现摩托车车架的可靠性优化设计。 相似文献
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采用二雏简化的炉壁模型,用ANSYS软件进行热传导仿真计算;同时在MATLSAB环境中建立BP网络模型,并利用炉壳外部测点的温度值识别炉壁侵蚀线,从而证明了神经网络方法在高炉炉壁侵蚀状态预测中应用的可行性。 相似文献
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采用二维简化的炉壁模型,用ANSYS软件进行热传导仿真计算,同时在MATLAB环境中建立BP网络模型,并利用炉壳外部测点的温度值识别炉壁侵蚀线,从而证明了神经网络方法在高炉炉壁侵蚀状态预测中应用的可行性。 相似文献
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机械臂的终端柔性杆的振动分析 总被引:1,自引:0,他引:1
用Juourdain形式的动力学普遍方程推导出具有终端柔性体的多体系统在具有已知的刚体运动情况下,终端柔性体对于其连体坐标系的时变有限元动力学方程,再用Neumann级数一直接积分法进行数值分析,用一经典的算例说明了所建立的方程与分析方法的有效性。 相似文献
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在传统的静力学鲁棒优化设计基础上,考虑时间参数,通过摄动有限元法处理系统中存在的不确定性因素,用Newmark方法做时程分析,将鲁棒优化设计方法运用在动力响应优化问题中.通过一个门形框架算例,与传统的优化设计结果相比,显示了鲁棒优化设计方法的优越性,设计的结果能使结构具有更稳定的性能. 相似文献