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本文讨论多相电路中暖时电流的分解,仿照经典的电流复数分解,将瞬时电流分解为有功、无功分量、从而定义瞬时有功、无功功率,并举例说明了各量的意义,与传统的电流,功率的概念作了比较。 相似文献
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通过分析高职高专特点及数学教学现状,结合专业特点从教学内容、教学模式方面提出了提高学生应用数学能力和数学教学效果的方法. 相似文献
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针对当前机器人手存在的抓取力控性能差、控制系统复杂等问题,基于柔性手结构性能优势,提出一种面向薄皮果类柔顺抓取的前瞻预测智能力控方法。以最佳位形和力闭合为约束条件,提出适用于柔性手结构配置的4种抓取规划方法,并建立抓取稳定性评估机制。构建基于径向基神经网络的非线性回归预测模型,并重点提出基于最小抓取力的前瞻智能力控算法。分析抓取系统结构,设计分层模块化柔性手控制系统,最终搭建柔性手抓取实验平台,进行抓取性能测试。试验结果表明,相对其他2种方法,提出的抓取力控方法抓取力分别降低10.64%和6.91%;抓取成功率分别提高2.67%和5.00%,平均值高达98.00%。研究为柔性手的进一步研究提供参考。 相似文献