无人车运动稳定性的模糊神经网络PID控制

受转向或侧向风影响,无人驾驶车在运行的过程中易产生失稳.采用了模糊神经网络PID算法,将系统输出偏差的变化量,经模糊化后输入到神经网络PID控制器中,对车辆的质心侧偏角、横摆角速度进行调整,达到控制车辆平稳运行的目的.在不同的工况下对算法的有效性进行了试验分析.结果表明,该算法使系统响应超调减少,反应时间加快,具有较强的抗干扰性.     

提高除尘效率的最佳温度控制系统的研究

为了提高除尘效率,使高压静电除尘器的收尘环境保持在140~150℃的温度区间内,以S7-200为核心,采用变速积分PID算法组成PLC温度控制系统,根据设定值偏差大小,改变积分项的累加速度,结果大大减少了超调量,使控制精度保持在±0.5℃范围内,增加了系统的稳定性.经过Matlab仿真与实际测试,验证该算法在电除尘器高温控制环节有良好的控制性能.     

基于GSM公网的直放站监控系统的设计与实现

对该系统的方案、组成、工作原理、硬件设计、软件设计以及技术性能进行了论述．该系统中监控中心通过TC35手机模块发送控制命令和数据采集命令远程控制各直放站，而各直放站通过下位机采集各种模拟量和开关量，整理后由TC35手机模块发送到监控中心，监控中心通过上位机(PC机)收集并管理数据，实现远程管理和监控功能。     

一种改进RBF神经网络的机器人轨迹规划方法

在应用径向基函数RBF(Radial Basis Function)神经网络对机器人进行轨迹规划时,为解决一般学习算法中收敛速度慢、学习精度不高的问题,提出一种混合学习算法.该方法根据轨迹规划的具体要求,用最近邻聚类算法确定网络的结构和参数,通过在学习速率中加入自适应学习因子调整网络参数,以加快收敛速度.通过MATLAB软件进行仿真,结果表明混合学习算法收敛速度较快,逼近误差小,从而证明了该算法的可行性.     

变结构PID在锻造操作机控制系统中的应用

针对5T锻造操作机在运送锻件过程中由于惯量较大引起的大滞后现象,将变结构PID控制技术引入锻造操作机的运动控制系统中.通过分析比较不同形式的PID控制方法,设计了基于在不同的偏差情况下P,PI,PD分段控制的变结构PID控制器.通过仿真对比不同的PID控制器所产生的锻造操作机速度变化曲线,对于标准PID、积分分离PID、变结构PID控制器达到匀速的时间分别为12.8 s,10.6 s,4.5 s.变结构PID在快速性和稳定性上明显优于标准PID和积分分离PID控制器.采用这种方法对操作机电液调速系统控制得到了满意的控制品质并取得了较好的效果.     

基于ARM的热敏电阻测温模块设计

热敏电阻是测温系统中应用较多的一种温度传感器,传统的热敏电阻测温系统大多基于单片机、AD器件以及查表的软件方法进行设计,电路较复杂,且测温精度较低.为解决这一问题,提出了以ARM处理器为处理核心,采用对测温方程分段线性化的热敏电阻温度测量模块的设计.该测温模块采用RC充放电方式实现热敏电阻阻值的获取,避免了AD器件的使用;数据处理基于对热敏电阻测温曲线的分段线性化及加窗平滑滤波进行,提高了处理精度.所设计的测温模块对-10～+80 ℃范围内的温度进行了实测,效果良好.     

PLC在电液比例控制系统中的应用

在推导出翻边成形过程中最佳翻边力变化曲线及最大翻边力近似计算公式的基础上,利用滑模变结构算法,实现了PLC控制系统在翻边成型过程中对翻边力的最优控制。     

远程通讯中继控制器的研制

介绍一种适用于远程控制系统的能够增加通讯距离和提高信息采集速度中继控制器。由多个89C52单片机构成,并详细介绍硬件组成原理、通讯协议、软件编程思想和对其性能进行评估。该中继控制器在交互式远程控制系统中使用后证明其方便、可靠和有实用价值。     

变速积分增量式PID在气力除灰控制系统中的应用

针对除灰系统运行过程中管道内灰量的变化引起电机负载变化导致物料不能被顺利输送的问题,将增量式PID控制技术引入气力除灰控制系统中.根据偏差大小对控制系统的影响,设计了变速积分增量式PID控制器.通过仿真驱动电机转速与时间的响应曲线,对于变速积分增量式PID控制器达到匀速的时间为0.3s,在快速性和稳定性上都明显优于传统PID控制器.     

模糊PID在拉拔机控制系统中的应用

针对拉拔机在拉拔的过程中因负载大小不同而引起不稳定和抖动的现象,设计了模糊PID控制器。模糊PID以系统偏差和偏差变化率作为输入,通过修改PID控制器的参数来获得满意的动态和静态控制性能。仿真结果表明,模糊PID在上升时间和稳态时间上分别比传统PID控制器缩短了0.119 s和0.503 s,在快速性和稳定性上明显优于传统PID控制器。采用这种控制器改善了控制系统的动态性能,提高了系统的控制精度。