模块化多电平环流抑制与载波调制策略研究

为抑制模块化多电平变换器(MMC)的内部环流,提出了两种环流抑制方案:方案1只抑制环流中的交流分量,方案2采用既抑制交流分量同时控制直流分量的控制策略;方案2与方案1相比具有较快的动态响应特性。对各种多电平脉宽调制(PWM)技术进行了比较分析,并重点研究了上、下桥臂分别采用载波交错PWM和非交错PWM时对桥臂电流、子模块电容电压和输出电压、电流的影响,研究结果表明:采用载波交错PWM可改善输出电压、电流波形,但会增加桥臂电流纹波。最后通过Matlab/Simulink仿真和实验验证了理论分析的正确性和所提控制策略的有效性。     

城市规划学科存在生态失效问题以及解决措施

随着我国近年来城市建设的不断发展,给社会与经济的发展带来了良好的效果,但是同样随之产生的问题还有,环境的恶化已经成为不可忽视的问题,这也是我们需要解决的问题,环境的恶化会直接给社会的发展带来沉重的压力。所以在城市规划中,一个好的城市建设规划,在城市的建设中将会起到非常重要的作用,本文从城市建设所带来的负面影响分析,找出更有效的解决办法。     

从直接测量中探讨有效数字的一般定义

文章从直接测量入手,通过实例将有效数字的一些问题系统化、理论化,深入地探讨了有效数字的来源、特点.通过提出"虚拟分度值"和"主观真值"的概念,分析、总结出有效数字的一般定义.     

基于C8051F020单片机的帆板控制系统设计

帆板控制系统设计,选用美国Cygnal公司推出的C8051F系列单片机C8051F020作为帆板控制核心,采用PID控制算法。C8051F020输出不同占空比的脉冲宽度调制信号（PWM）以得到不同的风扇电机转速,由此改变帆板转动的角度。系统选用MMA7361加速度传感器检测帆板的转角,运行状态由RT12864M显示。本系统能精确控制帆板角度,帆板角度控制精度在1°以内,响应速度快,工作稳定可靠。     

DSP在变频电源下的电动轮自卸车控制中的应用

介绍了154吨电动轮自卸车的电气原理,简要说明了以TMS320F2812为核心的控制系统对154吨电动轮自卸车的控制过程,重点讨论了TMS320F2812如何通过硬件检测到有效的同步信号,并利用软件产生同步移相触发信号,最终将控制量转换为同步移相触发信号的输出,以实现对154吨电动轮自卸车进行励磁调速的过程。试验结果表明,该控制方案有效消除了变频电源对154吨电动轮自卸车控制的影响。     

单关节机器人伺服系统的建模与仿真

为了深入研究机器人驱动系统,需要进行单关节机器人伺服系统的建模与仿真。首先对单关节机器人的规划轨迹、机械结构、电气结构和控制器分别建立数学模型;然后根据数学模型在MATLAB/Simulink平台上搭建伺服系统的仿真模型;最后对仿真结果做了分析,为机器人系统的优化设计与调试提供了有效模型和依据。     

一种螺旋管式多孔介质燃气热水器的设计

多孔介质是一种可以提高换热性能的新型节能材料,将多孔介质应用到燃气热水器中,可提高燃气热水器的热效率、降低污染物排放量、缩小燃气热水器体积.本文设计了一种螺旋管式多孔介质燃气热水器,采用试验对比的方法对其进行了验证性试验,测试结果显示节能效果显著,为多孔介质燃气热水器的研究与开发提供了帮助.     

原地浸矿工艺浸出液浓度控制技术研究

针对目前离子型稀土矿山生产过程中普遍存在的浸出液浓度低、基建成本及动力费用高等问题,通过开展浸矿剂浓度对浸出液浓度的影响、注液强度对浸出液浓度的影响、渗透率对浸出液浓度的影响、整合各项影响因素、参数,有效控制浸出液浓度等一系列研究,指导离子型稀土低耗高效开采。     

基于支持向量机故障诊断方法

支持向量机是一种基于统计学习理论的机器学习算法,它能在训练样本很少的情况下达到很好的分类效果.本文以双螺杆挤出机为例,介绍了基于支持向量机的多故障分类器,探讨了"成对分类"与"一类对多类"两种多类分类算法的应用.诊断实例表明,基于支持向量机的多故障分类器对设备故障具有很好的分类效果.     

不间断式星三角起动的建模与仿真

对电机起动过程进行建模与仿真是电机及其系统研究的重要基础。本文分析了笼型电机不间断式星三角起动的过程,将起动过程分为四个阶段,利用Matlab/Simscape工具搭建不间断式星三角起动的仿真模型,研究了两种典型电机的星三角起动的动态过程。结果表明,与普通的间断式星三角起动相比,不间断式星三角起动能有效减小最大冲击电流,转矩与转速的脉动幅度更小,为电机高性能驱动和保护系统的深入研究提供了有效模型和依据。