基于Ziegler-Nichols频率响应方法的自适应PID控制

提出一种基于Ziegler-Nichols频率响应方法的自适应PID控制器,它通过控制回路正常运行中的过程对象输入输出数据在线辨识出过程对象重要的临界频率响应特性,然后基于Zieger-Nichols整定规则或改进的方法在线更新PID控制器参数.PID控制器的自适应过程不需要系统的任何先验知识,也不需要建立任何对象模型,可以保证控制回路始终运行在最佳状态.仿真实验表明了自适应PID控制的有效性和可行性.     

基于神经网络的智能控制──第四讲 约束优化问题的神经网络求解

基于神经网络的智能控制第四讲约束优化问题的神经网络求解杨煜普，许晓鸣，厉隽怿（上海交通大学自动化所，上海，２０００３０）１引言在控制系统的设计中常常会遇到求解约束优化问题，即求解满足一定约束条件的目标函数极小值问题。这类问题的描述一般可归结为如下形式...     

一种提高Vicsek模型收敛效率的新方法

针对Vicsek模型收敛速度较慢和一致程度较低的问题,利用动态网络的拓扑结构并结合复杂网络中度的概念,提出一种以度为权重提高Viesek模型收敛效率的新方法.进一步以动态网络的度的幂指数得到模型的推广形式,该指数的范围为[0,∞).仿真实验结果表明,改进后模型的收敛效率优于原模型,且收敛效率随着指数的增加而增大.     

无线传感器网络阀门检漏仪表的设计

针对流程工业设备阀门泄漏造成的能源损耗和环境污染等问题,设计了基于ZigBee无线传感器网络的用于检测阀门泄漏的仪表.该无线阀门检漏仪表通过超声波检测、温度检测、压力检测,实现对阀门泄漏在线连续的监控,自动记录和报告阀门泄漏的地点和时间.这样,企业就可以有效地集中资源进行维修,减少泄漏造成的能源浪费和环境污染,最终达到节能减排的效果.     

一类提取模糊规则的新方法及其在干燥建模中的应用

基于系统的输入－输出数据,提出一种通过划分输入空间撮模糊规则的方法,并将该方法应用于建模非线性程度较高物干燥过程。建模过程中,首先利用训练样本将输入空间动态地划分为若干个子空间,然后针对第一个子空间了生一条模糊规则,再将所产生的模糊规则共成一个模糊规则库,模糊逻辑系统的最终输出从模糊规则库中产生。仿真结果表明,该方法可很好地预测干燥系统的物料降水率,而且简单实用,十分可靠。     

监控平台软件的功能及设计实例

分析了用于生产过程监测系统组态软件包的功能,并按此设计一个基于Ｗｉｎｄｏｗｓ ＮＴ的系统组态软件,该软件具有功能齐全的作图工具库,灵活的通信联网能力与数据交换接口。     

自组织RBF 神经网络对驾驶员主动安全性因素的辨识

利用自组织RBF神经网络对驾驶员主动安全性因素进行辨识。对网络进行训练时,首先由改进FCM算法根据输入样本内部关系确定RBF参数并通过一个聚类合理性聚类控制聚类个数,然后根据网络映射性能对RBF参数细调并对输出权值学习。利用本文给出的网络成功地对驾驶员的熟练程度进行了识别。     

在双绞铜线上进行视频通信的ADSL技术

ADSL(不对称数字用户线)技术是在双绞铜线上进行视频通信的新技术,它采用DMT(离散多音调制)编码等传输技术,可为现有的电话用户提供宽带业务。文章详细论述了ADSL的关键技术、基本结构、传输性能及其应用前景。     

一种基于X.25的电力系统远程数据通信的实现

提出一种基于Ｘ．２５的电力系统远程数据通信的实现方法，这种实现的结构具有较好的开放性和可扩充性，对其它行业的远程通信的开发也具有一定的参考价值。     

CIMS/CIPS中的现场总线

本文主要涉及现场总线定义，现场总线的特点，发展现场总线的必要性，现场总线的发展历程，现场总线的标准化及现场总线产品的开发等内容