橡胶摩擦力波动现象的研究

橡胶是国民经济中不可缺少的重要原材料 ,对橡胶材料摩擦磨损特性展开研究具有重要的现实意义。通过在微量磨损试验机上对丁腈橡胶进行销盘式摩擦试验 ,发现摩擦力随时间周期性变化 ,出现波动现象 ,结合橡胶材料粘弹性和试验机电机输出特性对此进行了理论说明。通过数据统计分析发现摩擦力呈正态分布 ,分别用算术平均法和取一个周期中最大值与最小值的平均值的方法来计算橡胶摩擦系数 ,发现其差别不大 ,可用这两种方法来确定橡胶摩擦系数。     

大学生综合科研创新能力提高的研究与实践--北京石油化工学院大学生创新教育体系建设

北京石油化工学院经过长达十多年的教学研究和改革实践,在课程设置上突出启发性教学,加强了实践环节教学,在第二课堂上突出学生课外科技活动的开展,加强科研能力的培养,形成了以课堂为主,实验、课程设计、生产实习、科技制作和科研项目研究相结合的方式等,创造了创新教育的新局面.     

智能服务机器人在家庭安防中的核心技术初探

为推动智能服务机器人在家庭安防中的应用,对其核心技术进行研究。智能服务机器人在家庭安防中应具有的核心技术主要包括：声源识别技术、人脸识别技术和图像识别技术、语音识别技术、音纹识别技术、实时在线的网络功能、发现事故隐患等。在此基础上,对TMI-118型智能机器人安防系统在智能居家和家庭安防中的应用进行介绍,并提出了智能服务机器人在家庭应用中的技术难点。该研究可为推动智能服务机器人在家庭安防中的核心技术发展提供参考。     

基于模糊控制的仿生机器鱼避障算法

在具有复杂性与不确定性的水环境下,针对无法建立精确的水下机器人控制数学模型问题,提出基于模糊控制的仿生机器鱼避障算法。将视线导航原理与模糊控制思想相结合,进行水下机器人路径规划。通过专家经验,设计一个模糊控制器,实时调整水下机器人的运动方向,并通过仿真实验验证该算法的有效性。仿真及实验结果表明：该算法能实时、稳定地提供水下机器人的运动路径,有效躲避障碍物,安全达到目标点。