多视点视频中基于乘加误差模型的亮度和色差校正

由于相机性能的差异,多视点视频序列之间总是存在亮度和颜色的差异,这种差异会影响多视点视频压缩和显示等后续处理过程的性能.本文由此提出了一种适用于多视点视频的亮度和色差(亮色度)校正算法.根据相机成像原理,不同相机的亮色度差异可以归类为乘性误差和加性误差.灰度级偏移,相机电子元件的放大和量化因子差异等都可以由乘加误差模型表示.为降低计算复杂度,本文采用直方图形状匹配的方法计算乘加误差模型的参数.该算法可作为多视点视频系统中的预处理过程,实验结果表明,该算法能够有效地提高后续压缩过程的性能.     

基于MCMC粒子滤波的机器人定位

针对基于传统粒子滤波的机器人定位方法存在粒子退化的问题，提出了基于马尔科夫蒙特卡罗（MCMC）粒子滤波的机器人定位方法.将传统的粒子滤波算法与典型的 MCMC方法--Metropolis Hastings (MH)抽样算法有机结合，并应用于机器人定位研究中.试验结果表明，MCMC方法可以有效抑制粒子退化问题.与基于传统粒子滤波的机器人定位方法相比，该方法降低了定位误差均值和定位误差最大值，取得了更高的定位精度，有效地解决了机器人定位这一非线性非高斯状态估计问题.     

邢钢结晶器电磁搅拌参数优化研究

在邢钢小方坯连铸机上进行试验,系统地研究了国产化结晶器电磁搅拌装置的最佳参数,分析了不同参数对连铸坯碳偏析的影响。试验结果表明,结晶器电磁搅拌改善了铸坯碳偏析现象,有效改善的最小电流为350 A,电流强度达到一定值后,继续增加电流强度对铸坯中心偏析的改善效果不明显。