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为解决野外火场救援消防员定位安全问题,提出一种基于远距离无线电(LoRa) 技术的森林消防协同定位算法。针对 野外救援存在的非视距(NLOS) 问题,提出一种修正协方差矩阵的扩展卡尔曼滤波协同定位算法,利用LoRa协同网络内部移 动节点之间的测距信息辅助定位,建立系统方程并根据当前时刻的状态滤波值二次更新误差协方差修正偏离误差;其次提出 改进的动态中值滤波算法,采用动态窗口筛选处理定位扰动数据,二次优化定位轨迹曲线。仿真实验结果表明,所提算法极 大地协同了整个网络资源,在室外多NLOS, 通信质量差的环境下定位精度可达0.49 m, 为森林消防安全解救提供了一种可 靠的解决方案。 相似文献
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为解决全实物平台开发环境搭建困难、不便于测试与维护等问题,在研究PowerPC 处理器的实时嵌入式开发的基础上,采用数字孪生技术的设计思想,完成了一种拥有故障模拟与注入、协同仿真与模块化编程等功能的超实时虚拟仿真系统;提出了一种全数字仿真系统的设计与实现方法,基于数字孪生技术把硬件主板上的处理器以及外围设备虚拟化,集成到数字模型当中;各模型之间相互协同控制,实现CPU控制外部设备与动力学模型等设备之间的通信,以及数据收发、内存读写、串口输出等行为,最终实现与物理设备相同的功能;另外,采用了虚实结合的方法验证了运行结果的准确性,加快了软件执行效率,便于快速全面的系统开发与测试,从而更好地运用到各个领域当中。 相似文献
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袁三男 《上海电力学院学报》2010,26(4):387-390
介绍了基于三星公司嵌入式ARM9 S3C2410X的远程参数智能检测及控制系统,包括电压电流、温度、光敏度等,并通过软件实现自动报警和反馈控制.叙述了系统的软硬件开发及参数测量方法. 相似文献
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针对CMMB的迅速发展和安全播出提出了一种监测方案.按照CMMB系统结构和码流复用特性,对监测需求提出了一套解决方案,并且应用嵌入武系统进行了监测前端的实现.给出了监测前端系统的硬件实现框图、系统软件实现流程等关键内容. 相似文献
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袁三男 《上海电力学院学报》2023,39(5):496-499,506
针对目前社区门禁系统中存在的一些安全问题,提出了一种基于LoRa扩频调制技术的智能门禁管理系统。该系统以LoRa技术为支撑,在服务器端、云端以及用户端建立星型网络拓扑结构。在服务器端,部署DCTT数据监测软件对每个用户终端的数据进行监测及管理;在终端部分,采用搭载STM32L051C8T6 CPU的LoRa模块与用户终端通过RS232协议进行通信。该方法有效降低了模块的运行功耗,在保证整个门禁系统稳定运行的基础上,实现了门禁系统的云管理及信息透明化,保障了门禁系统运行的安全性。 相似文献
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文章介绍了可编程并行接口8255A在单片微机8031和高档微机80386或80286并行通信中的应用。设计的电路数据传输速度快,可靠性高。 相似文献
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袁三男 《上海电力学院学报》2013,29(3):254-270
介绍了STM32F4控制器的特性及启动和程序下载的方式.提出了用软件方式更新下载应用程序的方法,弥补了下载程序需要硬件下载器的缺陷.设计并实现了STM32F4启动程序,以及使用该软件下载器时必须对应用程序进行包括参数配置、中断向量表的重置等的修改,实现了应用程序的远程下载功能. 相似文献
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针对配电站监控系统对厂站设备适配和监控系统迭代升级的需求,提出了一种应用白盒化嵌入式系统技术的方案。该方案采用白盒化开放接口设计,制定统一规范接口,并在程序软件设计上采用协议库动态管理的方法,从而实现了监控系统的灵活管理,同时显著降低了建网和后期维护成本,有效提高了配电站监管平台开发和运行的可靠性。 相似文献