三一旋挖钻机工法讲座(4)——旋挖钻机在钻具易打滑地层中的施工工法

钻具打滑通常和旋挖钻机的作业地质密切相关,一般而言,打滑现象多出现在泥岩、砂质泥岩、硬塑性黄土以及粘土地质中.打滑现象是泥岩类地层钻进的一大难题,要提高施工效率就必须解决好这一问题.本文通过实际案例分析,总结出对钻斗进行改造等方法,成功的解决了旋挖钻机在钻进过程中钻具易打滑问题.     

旋挖钻机结合气动潜孔锤在硬岩钻进中的工法探索

本文讲解了旋挖钻机与气动潜孔锤相结合的分级钻进工法——利用气动潜孔锤钻出小孔径的桩孔,预先形成自由面,通过促使裂纹节理的发育扩展,为旋挖钻机的二次钻进创造有利条件。文中结合澳门望厦社屋二期工程的实例,介绍了为了满足不同成孔的要求,如何调整气动潜孔锤的工艺参数的经验公式。     

我国矿井热害现状及井下地热利用探讨

阐述了热害的基本概念、热害等级的划分以及与之相关的安全规定,总结了我国几大矿区的热害现状,并对井下地热的利用提出了两个方案,归纳了井下地热利用尚待解决的问题,以解决矿井热害问题,促进井下地热的利用研究。     

大臂耦合运动串级PID复合控制方法研究

针对自动模式下凿岩台车大臂摆动和俯仰因耦合运动难以控制的问题,提出一种大臂耦合运动串级PID复合控制算法。根据大臂机械结构简图分析大臂俯仰和摆动两关节产生耦合运动的原因;分析位置式PID、增量式PID分别适用于串级PID的位置环和速度环,设计出耦合运动串级PID复合控制算法,并解释具体推算过程;通过在样机试验平台上进行搭载测试,验证了该控制算法的有效性和控制系统的稳定性。研究结果表明：该控制算法能有效解决大臂耦合运动问题,串级PID内、外环配合使控制系统稳定性好;在阶跃信号下目标角度的超调量小(0.5%),在斜坡信号下油缸运动速度动态跟随效果好,其角度误差波动率最大为15.87%。     

三一旋挖钻机工法讲座(4)——旋挖钻机在钻具易打滑地层中的施工工法

钻具打滑通常和旋挖钻机的作业地质密切相关,一般而言,打滑现象多出现在泥岩.砂质泥岩.硬塑性黄土以及粘土地质中。打滑现象是泥岩类地层钻进的一大难题,要提高施工效率就必须解决好这一问题。本文通过实际案例分析,总结出对钻斗进行改造等方法.成功的解决了旋挖钻机在钻进过程中钻具易打滑问题。     

冻结法凿井需注意问题的探讨

介绍了冻结法凿井的原理,从掘进段高的确定、冻结管的断裂问题、冻结井壁的破裂方面探讨了冻结凿井施工中的问题,并针对性的提出了相应的解决办法,对冻结法凿井施工具有一定的指导意义。     

三一工法讲座旋挖钻机结合气动潜孔锤在硬岩钻进中的工法探索

本文讲解了旋挖钻机与气动潜孔锤相结合的分级钻进工法——利用气动潜孔锤钻出小孔径的桩孔,预先形成自由面,通过促使裂纹节理的发育扩展,为旋挖钻机的二次钻进创造有利条件.文中结合澳门望厦社屋二期工程的实例,介绍了为了满足不同成孔的要求,如何调整气动潜孔锤的工艺参数的经验公式.     

附加力和温度共同作用下井壁附加应变变化规律

以华东地区姚桥煤矿老矿主井井壁安全监测系统的实测资料为基础,通过对实测附加应变、井壁温度及地表沉降结果进行综合对比分析,结合井壁受力特点,得出井壁附加应变变化规律.井壁附加应变受竖直附加力和温度共同作用,在数值上表现出正弦波动并逐渐积累的态势,具有明显的周期性和可预见性.     

三一旋挖钻机工法讲座(11)——涉及“半边岩”工况的旋挖钻机钻进工法

在讲座(7)中介绍了岩溶地质的旋挖钻机成孔施工工法,虽然从钻具的改进、溶洞的穿越方式以及事故预防和处理等方面对旋挖钻机适用于岩溶地质的施工难点、工法要点做了分析,但是对于斜孔、塌孔等常见的事故处理并没有详细涉及,而通过近期的施工实践,在已有的各种处理手段以及工况的处理上加以补充,如本期将要介绍到的半边岩问题。     

基于多元算法融合的TBM在掘岩体力学特性软测量模型研究

针对TBM在掘岩体力学参数实时感知难题,通过借鉴工业控制软测量思想,研究TBM在掘岩体力学参数软测量方法。通过皮尔逊相关系数方法对比选择单刀推力、刀盘扭矩、刀盘转速以及贯入度四个参数作为在掘岩体力学参数软测量模型的辅助变量,分别建立基于最小二乘法回归、BP神经网络和支持向量机的软测量模型,并提出基于改进D-S证据理论的多模型融合算法,对岩体力学参数软测量模型进行决策级融合,并利用吉林引松工程数据进行验证。研究表明,基于改进D-S证据理论的多元算法融合岩体力学参数感知模型能够实现TBM在掘岩体力学参数的实时感知与评估,岩体参数预测准确度大于86%,较其他模型准确度提升3%以上,对TBM工程施工人员根据实时获取的在掘岩体状态选择合理的掘进参数具有重要指导意义。