多轴机床几何误差建模与补偿技术的研究

基于多体系统运动学理论,分析了多轴机床的拓扑结构关系及各个运动轴的误差项元素,建立了多轴机床运动空间的几何误差模型。基于Labview开发了误差补偿平台,进行了误差补偿试验。通过对比补偿前后各轴线性定位误差和补偿前后的数控加工代码,验证了所建立的误差模型的正确性,且该补偿方法是可行的。     

压电式微定位工作台及其控制系统

为了提高机床的定位精度，研究、设计了一种以柔性铰链为导向元件、压电陶瓷为驱动器的微定位工作台。微定位工作台在滚珠丝杠副驱动的基础上，对工作台进行了二次精定位。给出了工作台的设计简图，并对其动力学模型进行了分析，结合检测装置和微机控制系统，设计了基于前馈控制同数字PID反馈控制相结合的复合控制的微定位控制系统。实测表明，微定位工作台定位分辨率可达到0．01μm，可满足精密、超精密加工的需要。     

汽车车身概念设计接头模型的研究

建立了刚性连接接头模型、超单元缩减模型和梁—弹簧接头简化模型三种接头模型,并计算了九种工况下的各种模型的角位移结果。通过三种接头模型与详细有限元接头模型的对比分析,表明梁—弹簧接头简化模型最接近详细接头的力学特性,超单元缩减接头模型最差。     

直线驱动磁悬浮进给机构设计

采用直线同步电机对悬浮的平台进给机构提供驱动力,实现了进给机构在水平和垂直两方向的无接触支撑和导向。对磁悬浮力和直线电机推力进行了分析计算。     

心连心成功吊装组对＂中国化肥行业第一塔＂

10月15日,河南心连心化肥有限公司原料结构调整项目施工现场低温甲醇洗区域鞭炮声声,由河南省安装公司负责安装的洗涤塔第四段直径3．4米、高21．4米、重166吨的塔体成功吊入约97米高空实现与一、二、三段塔体对接就位!     

柔性压电式微位移机构在精密机床定位中的应用研究

研究、设计了一种柔性压电式微定位机构。此机构采用压电陶瓷作为微位移驱动器,柔性铰链为导向机构,对丝杠螺母传动的精密机床工作台的运动位置进行自动补偿,实现了超精密定位。文中对柔性铰链机构进行了合理的设计及参数分析,并应用于精密机床中进行定位精度测试。实测结果表明,采用柔性压电式微位移机对精密机床工作台二次精定位,可使工作台定位精度提高到0.01μm,可满足精密、超精密加工需要。     

天基合成孔径激光雷达成像参数分析

由于空间中没有大气，不存在大气湍流和大气衰减等问题，因此，相对于地基和机载合成孔径激光雷达（SAL），天基SAL有更好的应用前景。为验证中高低轨卫星间SAL成像的可行性，本文中建立了天基SAL成像模型，推导了星对星成像的相干积累时间和脉冲重复频率等参数。利用二体运动轨道外推法，建立了卫星轨道模型。并根据雷达天线波束宽度的限制，计算了激光雷达的收发天线方向图，提出利用目标增益曲线的3 dB波束宽度，获得最大合成孔径时间的方法。最后，通过仿真建立了六种天基SAL应用方式，并分析了不同应用方式下的成像参数，验证了天基SAL成像的可行性。本文的研究为天基SAL成像算法的研究奠定了基础。     

河南省水文区域的划分

在水文区域类型探讨的基础上，对河南省的水文区域进行了划分。根据水量多少，将全省划分为南部半湿润足水地下和北部半干旱水地带两个带。再依据地形显著影响下所形成的径流高值区低值区，在足水地带内划分出２个足水区、２个亚足水区；在少水地带内划分出沙水亚少水、亚不，贫水４个水文区。依照径流形成条件和径流年内变化特征，并兼顾流域的完整性，在８个水文区内共划分出１９个小区，这样作出了全小的水文区划系统，全面反映了     

基于粒子滤波理论的雷达多目标TBD检测

粒子滤波理论适用于在非线性和非高斯环境下的目标跟踪与检测。文中基于序列重要性采样定理,提出了模型环境和多雷达目标检测的递归贝叶斯TBD算法。此算法在基本粒子滤波算法SIR的基础上,采用多模型粒子滤波器实现了多雷达目标的检测。仿真结果表明,算法能够有效地进行目标跟踪与检测。     

超精密柔性压电式微位移机构的研究

设计了一种超精密压电式微位移机构,此机构以压电陶瓷作为驱动器,以对称杠杆式柔性铰链放大机构作为导向机构,弥补压电陶瓷位移行程过小的缺点.机构输出位移由原来的11.6μm放大到100μm,能够满足许多长行程、超精定位运动的需要.对此微位移机构进行定位精度测试,并将它作为位移补偿装置安装于精密滚珠丝杠副驱动的机床上,机床定位精度由原来的1μm上升到0.01μm,定位精度得到显著提高.