非线性系统的广义T-S模糊模型的研究

在获得广义T-S模型结构之后,往往通过参数辩识,确定模型参数,这样得到的模型不是最优或次最优的,鉴于这个问题,提出了基于遗传算法搜索广义T-S模型系统最优结构参数的方法,采用二进制编码与实数编码并存的距阵方式,获得最优或次最优模型.仿真结果表明了该方法的有效性,并且模糊规则少,精度高.     

H∞控制理论对干扰的抑制研究

简要叙述了H-控制理论,分析了如何将干扰抑制问题纳入H-控制理论的框架.     

机床静态及动态分析

静态和动态分析在提高机床的工作效率和精度等方面起着非常重要的作用。静态分析可以用来估算应力、应变和挠度,动态分析可以用来预测机床的固有频率和振型,进而进行有效设计,防止机床结构产生突变破坏。鉴于此,对机床静态及动态分析进行简要探讨。     

基于ARMS3C2440的移动加气站贮气装置监控系统设计

针对移动加气站贮气装置的要求,设计了一种基于ARM的嵌入式监控系统。该嵌入式监控系统以S3C2440为控制核心,采用了寄生电源模式的传感器,以μClinux为操作系统,编写了监控系统的软件,实现了对移动加气站贮气装置实时、可靠和安全的监测与控制。     

基于双CPU系统在微电机测试中的应用

文章设计的微电机测试系统,采用了"数字信号处理器(DSP)+单片机(MCU)"的双CPU系统,并由双口RAM来构成双机系统方案,同时整个系统的软硬件设计均采用模块化设计思想,便于功能的移植和实施。整个设计显著提高了微电机测试的测量精度和处理速度。     

H∞优化控制理论在振动控制系统中的应用

论文研究了H∞优化控制方法在振动控制系统中的应用，以磁悬浮球装置作为被控对象，研究了H∞优化控制在鲁棒性以及抑制“溢振”方面的性能。     

多传感器信息融合在机器人避障中的应用

本文在移动机器人的避障系统中,充分利用数字信号处理器(DSP)超强的运算能力,以及单片机(MCU)善于控制的特点,构造了DSP+MCU的双CPU系统,并且利用粗糙集理论进行多传感器信息融合,实现了移动智能机器人在不确定环境中实时获取外部信息,快速地实现避障.     

电子辐照CZ－Si单晶的深能级

常温下用剂量为４×１０（１５）电子／ｃｍ２的１．８ＭｅＶ电子束对ＣＺ－Ｓｉ单晶制成的ｐ＋ｎ二极管进行了辐照，采用深能级瞬态谱技术（ＤＬＴＳ）在该样品中观察到４个深能级，并对其形成原因进行了讨论。     

VC 环境下ObjectARX应用程序的处理

以为AutoCAD R14的二次开发工具,以Visual C 6.0为AutoCAD R14的开发环境,介绍了ObjectARX应用程序开发过程中的关键技术,并给出了利用Object ARX开发的带轮实例。     

基于Ad hoc的门限密钥更新研究

研究了群通信,并重点分析了门限密钥管理方案,提出了一种基于Ad hoc的门限密钥更新方案,实现了在动态的Ad hoc中进行群通信,保证门限密钥秘密更新的安全性,同时简化了通信流程,提高了管理效率.