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烷基糖苷的制备与性能 总被引:11,自引:0,他引:11
介绍了以对甲基苯磺酸为催化剂 ,以葡萄糖和醇为原料合成APG的方法。确定了较佳工艺条件为 :正丁醇与高碳醇之比为 1∶1(mol/mol) ,醇糖比为 3∶1(mol/mol) ,用H2 O2 脱色 ,反应温度为 110~ 115℃ ,反应时间为 1 5h ,葡萄糖的转化率达到 98% ,合成出的产品性能好 ,特别适用于餐具洗涤剂和洗发香波 相似文献
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我国已经成为全球最大的工业机器人消费国,但相关的技术人才缺口正逐年扩大。其重要的原因是工业机器人成本高、操作危险,导致机器人示教编程存在困难。针对这一问题,基于HTC Vive(由HTC公司与VALVE公司合作开发的一款VR设备),将虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术与机器人示教编程相结合,开发了虚拟工业机器人示教编程系统。首先,分析系统的VR环境特点,为系统的主界面交互设计立体式用户界面(User Interface, UI);然后进行机器人运动学建模,实现直接拖拽机器人的示教方式;运用词法分析、语法分析和语句执行机制,开发虚拟解释器,并实现快速插入式编程的功能;最后,系统实现了可进行复杂轨迹运动的机器人示教编程功能。实验测试表明系统具有良好的交互性,能进行虚拟机器人示教编程操作。本系统操作安全,并可降低机器人示教编程的成本,有助于机器人相关人才的培养、为工业生产中机器人的仿真提供方案等,助力中国制造业的发展。 相似文献
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聂晖 《青岛理工大学学报》2001,22(4):17-20
根据无桩靴夯扩桩的技术特点 ,结合工程实例 ,分析了工程基础各种方案的可行性和夯扩桩的适用性 ,探讨夯扩桩在厦门软土地基中的应用及其优越性 ,介绍了夯扩桩的设计要点、计算方法、施工经验和检测方法 相似文献
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聂晖 《青岛建筑工程学院学报》2001,22(4):17-20
根据无桩靴夯扩桩的技术特点,结合工程实例,分析了工程基础各种方案的可行性和夯扩桩的达用性,探讨夯扩桩在厦门软土地基中的应用及春优越性,介绍了夯扩桩的设计要点,计算方法,施工经验和检测方法。 相似文献
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植物温室单片机控制系统 总被引:6,自引:0,他引:6
本文介绍一种新颖的单片机控制植物温室温度、湿度和光照的电路系统,并着重介绍该系统的功能、硬件系统和软件系统。 相似文献
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L-乳酸薄荷酯的合成及其在个人护理用品中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以发酵乳酸和天然薄荷醇为主要原料用直接酯化法合成了乳酸薄荷酯,讨论了合成过程中带水剂的选择、投料配比、反应温度和反应时间对反应转化率的影响.实验结果表明,以四氯化碳为带水剂,m(乳酸):m(薄荷醇)=1.2:1,110℃反应3 h,薄荷醇对乳酸薄荷酯反应转化率可达75.5%.产品经减压蒸馏、重结晶处理后质量分数达99.6%.将其作为清凉剂应用于沐浴露、护肤乳液、爽身粉等个人护理化学品的配方中,并与传统清凉剂薄荷脑进行了性能对比研究.结果表明此产品应用于个人护理用品中,在人皮肤上的清凉作用和感觉方面与薄荷脑相比较更为温和而持久. 相似文献
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描述了内网安全的一大隐患--窥探的原因,同时着重分析了校园网与企业网的不同特点,总结了窥探在校园网中的危害。根据窥探的原理提出了符合校园网具体情况的相应网络规划策略,并在最后讨论了使用相应策略后依然可能存在的问题。 相似文献