排序方式: 共有16条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
2.
为了提高多架异构无人机在未知环境下协同执行搜索打击任务时的效能,提出了一种未知环境下的异构多无人机协同搜索打击中的联盟组建方法,研究了实时性较高且适应于未知环境下的任务分配机制。以最小化目标打击时间和最小化联盟规模为优化指标,以满足同时打击和资源需求为约束条件,建立了联盟组建模型;为了提高联盟组建的实时性,提出了一种分阶次优联盟快速组建算法(MSOCFA)。算法复杂度分析说明了该算法是一个多项式时间算法,并且通过与粒子群优化算法进行仿真对比,验证了该算法具有较低的计算复杂度,满足实时性要求。为了使得多架无人机能自主协同完成搜索打击任务,设计了基于有限状态机(FSM)的多无人机分布式自主协同控制策略。仿真验证了未知环境下的异构多无人机协同搜索打击中的联盟组建方法的合理性和可行性。使用蒙特卡洛法验证了无人机数量和目标数量对联盟组建的影响,即无人机数量越多,目标数量越少,其平均任务完成时间越短。 为了提高多架异构无人机在未知环境下协同执行搜索打击任务时的效能,提出了一种未知环境下的异构多无人机协同搜索打击中的联盟组建方法,研究了实时性较高且适应于未知环境下的任务分配机制。以最小化目标打击时间和最小化联盟规模为优化指标,以满足同时打击和资源需求为约束条件,建立了联盟组建模型;为了提高联盟组建的实时性,提出了一种分阶次优联盟快速组建算法(MSOCFA)。算法复杂度分析说明了该算法是一个多项式时间算法,并且通过与粒子群优化算法进行仿真对比,验证了该算法具有较低的计算复杂度,满足实时性要求。为了使得多架无人机能自主协同完成搜索打击任务,设计了基于有限状态机(FSM)的多无人机分布式自主协同控制策略。仿真验证了未知环境下的异构多无人机协同搜索打击中的联盟组建方法的合理性和可行性。使用蒙特卡洛法验证了无人机数量和目标数量对联盟组建的影响,即无人机数量越多,目标数量越少,其平均任务完成时间越短。 相似文献
3.
优化设计中的多目标进化算法 总被引:5,自引:0,他引:5
近十多年来多目标进化算法是人工智能领域的一个相当活跃的研究热点。该文从非Pareto方法、基于Pareto方法及贝叶斯多目标优化算法等角度对当今多目标进化算法进行了分析,归纳了新出现的各种方法和技术,探讨了这个领域发展中存在的问题,并进一步给出了发展方向。此外文中分别对后两类提出了解决一般问题的计算效果较好的改进算法和新的算法。 相似文献
4.
无人机追逃对抗问题是当今空战领域的研究热点,传统解决方案对此问题存在诸多限制,如模型难以适应复杂动态环境从而快速做出决策、对不同任务场景泛化性较差等问题。基于DDPG(deep deterministic policy gradient)算法设计了无人机追逃对抗策略;在此基础上,设计多种逃逸无人机的对抗机动策略,利用课程学习思想,在DDPG的训练过程中逐步提高逃逸无人机的智能程度,从而递进式地训练追捕无人机的对抗策略。仿真结果表明,相较于直接进行训练,利用课程学习的方法所训练的追捕无人机的追捕策略能够更快收敛,并能更好地执行对敌机的追捕任务,且能够适用于具有多种对抗机动策略的敌机,有效地提升了无人机追逃对抗决策模型的泛化性。 相似文献
5.
6.
防空威胁联网建模与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
在无人机航路规划中,为了对防空威胁联网进行实时有效评估,从防空指挥控制网络的信息交互结构出发,通过分析防空网信息传输延迟、网络可靠性和节点连接度,建立了防空威胁单元间的联通度模型。基于此,提出了一种适用于威胁联网的目标指示概率模型,并结合雷达组网原理给出了威胁单元的探测信息融合模型。结合网络化火控技术的协同攻击和多次拦截技术,改进了防空威胁网的毁伤概率模型,建立了基于威胁代价的威胁联网模型。通过对比分析威胁联网模型下的无人机航路规划仿真,说明了威胁联网模型评估方法的有效性、合理性。 相似文献
7.
多架无人作战飞机协同作战的几个关键问题 总被引:7,自引:6,他引:7
从分析协同空战对无人作战飞机(UCAV)的要求入手,初步探讨了UCAV多机协同与有人驾驶战斗机多机协同的区别,分析了UCAV多机协同面临的主要问题,阐述了UCAV多机协同的关键技术以及将来可能的应用,指出了UCAV多机协同的研究方向。 相似文献
8.
眼下各种各样的学习。游戏软件琳琅满目,这往往使我们不禁要先用之、玩之而后快。但很多软件只发行光盘版,这经常会给我们带来一些不方便,诸如:软件运行速度慢,每次使用都要占用光驱和不利于光驱保养等。因此,利用硬盘空间来虚拟光驱成为各位玩家快速高效地完成霸业的一种实在而迫切的需要。然而,怎样才能让硬盘上的一定空间充当你的“超级光驱”?光驱虚拟软件Virtual DriveV可使我们轻轻松松地实现虚拟光驱的愿望。 Virtual Drive由 Far Stone Technology Inc.研发,是目前很为流行的虚拟光驱软件。Virtual Drive是为Windows95及Windows98而设计,它可以使原来需要光盘的软件脱离光盘和光驱而直接在硬盘上运行,这时相当于一百速光驱的运行速度;而且由于最多可以同时虚拟22个光驱,所以多个需要光盘的软件可同时运行。Virtual Drive并非从CD-ROM上拷贝成百上千的文件至硬盘,它实际上是在硬盘上创建一个CD-ROM映像文件(Image file),通过对这个文件的管理来创建或 相似文献
9.
10.