基于罗曼编码全息图的数字水印

为了解决数字水印的鲁棒性及个性化设计的问题,将计算机产生的罗曼编码全息图作为水印图像嵌入到原始图像之中.由于计算机产生的全息图不需要实际物体的存在,故水印设计者可以根据自己的想象制作出各种个性化的水印.此外,不可撕毁性是全息图特有的重要属性,因此用其作为水印图像应具有较好的鲁棒性.最后,各种模拟攻击测试实验表明该方法切实可行、鲁棒性较好.     

直接转矩控制转矩脉动最小化方法研究

针对基于直接转矩控制中的感应电动机在低速运转时存在较大的转矩脉动问题,提出了一种新的控制方法。该方法在对传统直接转矩控制的开关控制表进行改进的基础上,建立了新型双层滞环控制的开关控制表,使感应电动机的转矩脉动达到最小。实验结果表明该方法能有效地解决转矩脉动问题。     

卷绕系统中一种张力智能观测器的设计

卷绕系统中很多参数具有非线性和时变性,这些参数(如卷辊半径)增加了张力控制难度.根据智能控制中的专家推理策略和控制理论中的状态观测器设计方法,给出了一种由在线特征辩识驱动的多模式状态观测和参数修正的2级耦合式卷绕系统智能张力观测器,并以张力观测值对控制系统实现前馈补偿.仿真和实验结果证明,采用该观测器后,对于系统扰动,张力控制具有较强的鲁棒性,一定范围内主调速辊速度变化对控制系统稳定性影响较小.总之,该方法能较好处理卷绕系统的非线性及时变特性,控制结果较好地满足了工艺要求.     

SPWM波形发生器DSP实现的一种方法

论述了SPWM原理和对称规则采样法,介绍利用数字信号处理器TMS320F2407产生SPWM波形的方法,该方法具有高效、简洁、实时性强以及硬件电路简单等优点,该方法的特点是采用查表和在线计算相结合,既能满足一定控制精度要求,又能满足实时控制要求.实验结果验证了设计的正确性.     

有源箝位ZVS—PWM控制串联谐振变换器中提高同步整流效率的研究

最近，对带有同步整流电路的有源箝位ZV－PWM控制串联谐振变频器的研究和应用不断取得进展，不过，当输入电压偏离特定值时，其效率会严重下降，通过对其各种工作模态转换的分析，阐明了效率下降的原因。为解决这种效率下降，使用了带有分立电感和耦合电感的倍流型同步整流电路模型，并分析了其稳态特性。通过实验。比较了中心了抽头型和耦合电感型效率变化曲线。最后，通过分析和比较，得出结论，提出了一个整流电路，在较大输电压范围内和低输出电压，大输出电流的负载条件（3．3V，5A）下获得了85％的较高效率。     

永磁同步电机自抗扰反步控制

为实现永磁同步电机的高性能控制,提出一种复合控制策略。在永磁同步电机矢量控制基础上,设计反步控制器用于电流环控制,得到同步旋转坐标系下定子电压,并能保证系统全局稳定。设计结构优化的线性自抗扰控制器用于速度环控制,提高系统抗干扰能力。采用二阶环节平滑速度指令,实现转速无超调。仿真结果表明该控制策略较传统PI控制具有转速适应范围广、无超调、抗扰动性能强等优点。     

基于无线通信网络的多智能车速度一致性控制系统

将一致性理论应用到多智能小车的速度一致性控制中。首先分析了多智能小车速度一致性的采样、量化算法;然后基于此理论设计了智能小车控制系统,并利用模块化理念设计了Zig Bee无线通信、电机驱动、SD卡速度存储及速度显示等硬件模块,实现了多智能车速度一致性控制的采样、量化程序,以及多车间信息交互的通信协议等。实验结果表明:基于一致性理论的多智能小车实现了速度的一致性控制。     

基于嵌入式Web Server智能控制器的研究

嵌入式技术是目前一个研究方向，而网络的体系结构决定着测控性能和技术实现。文章从远程控制和网络技术应用的角度提出开发基于嵌入式Web Server智能控制器，详述了该网络控制器的优点。在分析嵌入式智能控制器系统结构的基础上，研究硬件组成与软件设计中网络通信的实现方法，并与传统的智能控制器进行比较，突出该控制器远程管理的功能。     

多智能体技术在张力协调控制中的应用

在纤维、造纸、塑料及金属镀膜工业中,对线状、带状及面状弹性材料卷取张力的控制是关系其产品质量的关键技术。介绍了一种动态贝叶斯网络训练算法的多智能体技术,该方法有效地减弱了张力控制系统中各轴速度、张力之间的耦合作用。仿真结果表明,该算法具有良好的自学习和自适应性能。     

滞环容差自适应算法的直接转矩控制研究

传统感应电机直接转矩控制(DTC)系统的滞环控制器为Bang-Bang控制, 其滞环容差保持不变, 因此低速下被调节的磁链和转矩具有较大脉动. 为改善转矩和磁链响应, 在传统滞环比较器基础上, 提出了一种滞环容差自适应调节控制方法, 通过对转矩或磁链误差的当前采样值和历史采样值以及滞环比较历史输出值的综合比较, 得到当前滞环输出控制信号, 并充分利用零电压矢量和反向电压矢量, 达到满意控制效果. 仿真结果表明该算法不仅能有效降低定子磁链和转矩脉动, 也能够有效降低开关频率, 提高了逆变器效率.