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介绍一种已应用于陀螺罗经电源系统的双极脉宽调制(BPWM)技术。它利用EPROM和一些常规数字电路就可实现,不需要单片机和CPU。这一简单而可靠的双极PWM技术,为电源系统的良好性能打下了基础。 相似文献
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Modeling and designing for ship steering integrated simulator 总被引:1,自引:0,他引:1
The modeling of a ship steering integrated simulator(SSIS)applied to the design,debugging and maintenance of an autopilot is discussed.A nonlinear responsive model is proposed and applied to the design of SSIS.The SSIS generates real signals of the ship heading,the rudder angle,the ship position and the output to the autopilot.A variety of factors,such as ship speed variety,shallow water effect,nonlinearity of yaw and actuator,and environmental disturbances like wind,wave and current are considered carefully.Detailed formulas for calculating relevant parameters are provided.Taken a naval ship as an example,the physical-digital simulations on SSIS and the digital simulation on a Marine System Simulator(MSS)were conducted separately in various sailing conditions.Simulation results show that the simple nonlinear responsive model can be applied to ship motion control and simulation with sufficient accuracy and effectiveness. 相似文献
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基于复扩散过程的DTI图像恢复和纤维追踪 总被引:1,自引:0,他引:1
为了消除扩散加权图像中广泛存在的赖斯噪声,采用了复扩散滤波器。基于模拟数据的实验结果表明,在信噪比低的情况下复扩散滤波器具有更好的消除赖斯噪声的效果。运用本滤波器对脑部DTI图像进行去噪处理并对去噪后的图像进行纤维追踪,结果显示复扩散滤波器能够有效消除噪声影响从而使得追踪到的脑白质纤维数量增多,长度更长。 相似文献
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光纤陀螺随机噪声中包含了白噪声和具有长程相关性、自相似性及1/f^γ类型谱密度特点的一种非平稳随机噪声——1/f^γ类分形噪声。传统的滤波方法无法有效去除该类噪声,而由于分形信号在小波按所具有的特性,使小波变换成为研究分形噪声的有力工具。提升小波相较传统小波变换结构更简单,速度更快,计算更简便,结果更准确,对存储空间要求较低,故采用一种新的基于提升小波的滤波方法对光纤陀螺的输出信号进行软阈值滤波。进而提高光纤陀螺的精度。对多组实测数据进行仿真,结果验证了这种方法的有效性。 相似文献
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本文根据实际工作的需求,通过对电路原理的分析和元器件的选择,介绍了一种高电压小功率的交流恒流源的设计。 相似文献
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为了满足车辆动态监控/调度实验平台车辆模拟系统实时多任务工作的需要,在系统主控CPU TMS320 LF2407A上移植了嵌入式实时操作系统(RTOS)μC/OS-Ⅱ,开发了基于μC/OS-Ⅱ内核的实时多任务软件系统,以满足系统正常工作时对多路传感器数据和上位机控制信息的实时处理.在μC/OS-Ⅱ内核移植的基础上,进行了按照系统需要划分任务、确定任务优先级、实现任务间通信和同步的具体方法的研究,在嵌入式系统的应用中具有普遍的指导价值和广阔的应用前景. 相似文献
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